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一种巡检机器人防撞装置 

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申请/专利权人:深圳市金地楼宇科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种巡检机器人防撞装置,属于防撞技术领域,包括机器人本体,机器人本体的四周固定连接有安装板,安装板的一侧面固定连接有电源箱,电源箱的端面固定连接有安装架,安装架侧壁安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有转向轴,转向轴上固定连接有若干防撞杆,安装板的一侧面固定连接有缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲板,电源箱的内部设置有电源组件。本实用新型通过设置有驱动电机和电源组件,当机器人本体因缓冲弹簧的缓冲力度过大导致失衡倾斜时,导轨内部的导电铁球也会失衡并滚动至电极片之间,使得驱动电机带动转向轴转动,使得防撞杆倾斜可以对机器人本体起到支撑防倾斜作用。

主权项:1.一种巡检机器人防撞装置,包括机器人本体1,其特征在于,所述机器人本体1的四周固定连接有安装板7,所述安装板7的一侧面固定连接有电源箱2,所述电源箱2的端面固定连接有安装架,所述安装架侧壁安装有驱动电机3,所述驱动电机3的输出端固定连接有转向轴4,所述转向轴4贯穿安装架设置,所述转向轴4上固定连接有若干防撞杆5,所述安装板7的一侧面固定连接有缓冲弹簧10,所述缓冲弹簧10的一端固定连接有缓冲板6,所述电源箱2的内部设置有电源组件。

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权利要求:

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