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申请/专利权人：厦门利尔德自动化科技有限公司
摘要：本实用新型提出一种可摆动加工机构，包括转盘、转动驱动组件、摆动工装和摆动驱动件。所述摆动工装包括安装座、翻转板、安装板、顶推杆和复位弹簧。所述安装座的两侧均设有安装侧板。所述翻转板转动安装在两安装侧板之间，且设有下翻角度限制结构。所述安装板横跨在两安装侧板的顶部，并设有朝向所述翻转板的安装孔。所述顶推杆活动设置在所述安装孔内，底部设有滚轮，所述滚轮抵靠在翻转板上。所述复位弹簧为所述翻转板提供恢复初始位置的复位力。所述摆动驱动件安装在机架上，并驱使所述顶推杆下移并挤压所述翻转板向下翻转。本实用新型提供的摆动工装，具有结构简单和成本低的优点，同时，还可避免继电器出现磨损、损坏、掉落和偏移的问题。
主权项：1.一种可摆动加工机构，其特征在于，包括转盘、转动驱动组件、摆动工装和摆动驱动件；所述转盘转动安装在机架上，所述转动驱动组件连接带动所述转盘转动；所述摆动工装有若干个，均匀安装在所述转盘的顶面；所述摆动工装包括安装座、翻转板、安装板、顶推杆和复位弹簧；所述安装座固定安装在转盘的顶面边缘，所述安装座的朝向转盘外部的面为正面，所述正面的两侧均设有安装侧板；所述翻转板转动安装在两安装侧板之间，且转轴水平方向，所述翻转板上设有下翻角度限制结构；所述翻转板的正面设有若干继电器装夹工位；所述安装板横跨在两安装侧板的顶部，并设有朝向所述翻转板的安装孔；所述顶推杆活动设置在所述安装孔内，底部设有滚轮，所述滚轮抵靠在翻转板上；所述复位弹簧拉长，且顶端连接所述安装座，底端连接所述翻转板，为所述翻转板提供恢复初始位置的复位力；所述摆动驱动件安装在机架上，并位于一所述摆动工装的顶推杆顶部，所述摆动驱动件驱使所述顶推杆下移并挤压所述翻转板向下翻转。
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