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申请/专利权人：道晟半导体(苏州)有限公司

摘要：本实用新型公开一种自动化上料装置，包括：平行且间隔设置的左挡板、右挡板和安装于左挡板与右挡板的后端之间的料仓，左挡板与右挡板之间设置有左皮带、右皮带，左挡板与左皮带之间、右挡板与右皮带之间各设置有一L型压板，左挡板与右挡板之间并位于左皮带、右皮带的上方设置有一传动模组，可前后移动的传动模组的活动部上安装有一支撑板，左右延伸的支撑板的两端各安装有一传感器。本实用新型在通过皮带实现对料管连续上料的基础上，可以在不影响料管前移的同时进行逐一筛分，便于传输和后续各项针对料管的操作，还可以实时循环检测以识别出倾斜的料管，再对倾斜料管进行校正，从而保证在运送过程中料管的位置精度和稳定性。

主权项：1.一种自动化上料装置，用于料管（100）的上料，包括：平行且间隔设置的左挡板（91）、右挡板（92）和安装于左挡板（91）与右挡板（92）的后端之间的料仓（19），所述左挡板（91）与右挡板（92）之间设置有可同步向前移动的左皮带（12）、右皮带（13），平行且间隔设置的所述左皮带（12）、右皮带（13）各自的上表面用于与料管（100）一端的下表面搭接接触，其特征在于：倾斜设置的所述料仓（19）的导料板（191）的上端向远离左皮带（12）、右皮带（13）的方向延伸，所述导料板（191）的下端延伸至左皮带（12）与右皮带（13）的上方并贴近左皮带（12）、右皮带（13）设置；所述左挡板（91）与左皮带（12）之间、右挡板（92）与右皮带（13）之间各设置有一L型压板（10），该L型压板（10）的竖直部（14）安装于左挡板（91）或右挡板（92）上，所述L型压板（10）的水平部（15）的下表面高于左皮带（12）和右皮带（13）的上表面，并使得下表面与左皮带（12）、右皮带（13）的上表面搭接接触的所述料管（100）一端的上表面与位于其正上方的L型压板（10）的水平部（15）之间具有一间距且该间距小于料管（100）的厚度；所述左挡板（91）与右挡板（92）之间并位于左皮带（12）、右皮带（13）的上方设置有一传动模组（1），可前后移动的所述传动模组（1）的活动部（101）上安装有一支撑板（2），左右延伸的所述支撑板（2）的两端各安装有一传感器（3），感应端均向下设置的2个所述传感器（3）用于检测左皮带（12）、右皮带（13）上的料管（100）是否倾斜，所述支撑板（2）上间隔安装有2个竖向气缸（4），一左右延伸的拨料板（5）分别与2个所述竖向气缸（4）活塞杆的下端连接，当同步伸缩的2个所述竖向气缸（4）的活塞杆均处于伸长状态时，所述拨料板（5）的下部可嵌入2个相邻的料管（100）之间。

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