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申请/专利权人:道晟半导体(苏州)有限公司
摘要:本实用新型公开一种自动化上料装置,包括:平行且间隔设置的左挡板、右挡板和安装于左挡板与右挡板的后端之间的料仓,左挡板与右挡板之间设置有左皮带、右皮带,左挡板与左皮带之间、右挡板与右皮带之间各设置有一L型压板,左挡板与右挡板之间并位于左皮带、右皮带的上方设置有一传动模组,可前后移动的传动模组的活动部上安装有一支撑板,左右延伸的支撑板的两端各安装有一传感器。本实用新型在通过皮带实现对料管连续上料的基础上,可以在不影响料管前移的同时进行逐一筛分,便于传输和后续各项针对料管的操作,还可以实时循环检测以识别出倾斜的料管,再对倾斜料管进行校正,从而保证在运送过程中料管的位置精度和稳定性。
主权项:1.一种自动化上料装置,用于料管(100)的上料,包括:平行且间隔设置的左挡板(91)、右挡板(92)和安装于左挡板(91)与右挡板(92)的后端之间的料仓(19),所述左挡板(91)与右挡板(92)之间设置有可同步向前移动的左皮带(12)、右皮带(13),平行且间隔设置的所述左皮带(12)、右皮带(13)各自的上表面用于与料管(100)一端的下表面搭接接触,其特征在于:倾斜设置的所述料仓(19)的导料板(191)的上端向远离左皮带(12)、右皮带(13)的方向延伸,所述导料板(191)的下端延伸至左皮带(12)与右皮带(13)的上方并贴近左皮带(12)、右皮带(13)设置;所述左挡板(91)与左皮带(12)之间、右挡板(92)与右皮带(13)之间各设置有一L型压板(10),该L型压板(10)的竖直部(14)安装于左挡板(91)或右挡板(92)上,所述L型压板(10)的水平部(15)的下表面高于左皮带(12)和右皮带(13)的上表面,并使得下表面与左皮带(12)、右皮带(13)的上表面搭接接触的所述料管(100)一端的上表面与位于其正上方的L型压板(10)的水平部(15)之间具有一间距且该间距小于料管(100)的厚度;所述左挡板(91)与右挡板(92)之间并位于左皮带(12)、右皮带(13)的上方设置有一传动模组(1),可前后移动的所述传动模组(1)的活动部(101)上安装有一支撑板(2),左右延伸的所述支撑板(2)的两端各安装有一传感器(3),感应端均向下设置的2个所述传感器(3)用于检测左皮带(12)、右皮带(13)上的料管(100)是否倾斜,所述支撑板(2)上间隔安装有2个竖向气缸(4),一左右延伸的拨料板(5)分别与2个所述竖向气缸(4)活塞杆的下端连接,当同步伸缩的2个所述竖向气缸(4)的活塞杆均处于伸长状态时,所述拨料板(5)的下部可嵌入2个相邻的料管(100)之间。
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