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申请/专利权人：新昌县三六精密机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种送料夹紧工装，包括：底座，在所述底座上分别固定设置有第一铰接座和第二铰接座；夹紧模块，其铰接在所述第一铰接座上，第一顶杆、第二顶杆和驱动气缸，所述驱动气缸铰接在所述第二铰接座上，其输出轴铰接在夹紧模块主体座的远离设置有固定板的一侧。本实用新型送料夹紧工装通过驱动夹紧板向固定板推压的方式夹持管料，管料夹紧力度大；此外通过倾斜夹紧模块的方式实现管料送料时的避让，管料送料更加方便对机械手的负担也大大减小。
主权项：1.一种送料夹紧工装，其特征在于，包括：底座（1），在所述底座上分别固定设置有第一铰接座（11）和第二铰接座（12）；夹紧模块（2），其铰接在所述第一铰接座（11）上，所述夹紧模块（2）包括与第一铰接座（11）转动连接的夹紧模块主体座（20），在夹紧模块主体座（20）的一侧设置有固定板（21），所述固定板（21）的一侧设置有夹紧板（22），所述夹紧板（22）通过固定设置在夹紧模块主体座（20）上的夹紧板驱动气缸（23）推动；第一顶杆（3）和第二顶杆（4），所述第一顶杆（3）的高度高于所述第二顶杆（4），其中所述第一顶杆（3）固定在第一铰接座（11）上，当所述夹紧模块主体座（20）与第一顶杆（3）的顶部顶靠时，所述夹紧模块主体座（20）处于水平位置；驱动气缸（5），所述驱动气缸（5）铰接在所述第二铰接座（12）上，其输出轴铰接在夹紧模块主体座（20）的远离设置有固定板的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新昌县三六精密机械有限公司 一种送料夹紧工装
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