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申请/专利权人：六盘水师范学院
摘要：本实用新型提供一种液压机器人腿部可调结构，包括轴座、限位筒、电动液压杆以及脚部安装座，轴座下端一体设置有下腿支撑筒，下腿支撑筒内部上端安装有弹簧减震器与多个减震弹簧，下腿支撑筒内部下端安装有限位筒，限位筒下端固定有锥形限位块，电动液压杆上端穿过锥形限位块与限位筒，该设计解决了原有装置受力面较较小，进而在机器人行走或搬运货物过程中，极易发生不稳定倾倒现象，且长时间使用，也易使得脚部支撑件发生损坏现象，不便推广使用的问题，本实用新型实用性好，设计一种缓冲及脚部调节结构，进而可根据地面路况增大其脚部受力面积，也方便在平地状态下进行快速移动，使其行走较为平稳，且小腿部高度可调，便于搬运高处货物。
主权项：1.一种液压机器人腿部可调结构，包括轴座2、限位筒7、电动液压杆9以及脚部安装座16，其特征在于：所述轴座2下端一体设置有下腿支撑筒3，所述下腿支撑筒3内部上端安装有弹簧减震器4与多个减震弹簧5；所述下腿支撑筒3内部下端安装有限位筒7，所述限位筒7下端固定有锥形限位块8，所述电动液压杆9上端穿过锥形限位块8与限位筒7，所述电动液压杆9活动端安装有支撑筒10，所述支撑筒10下端通过固定套15与脚部安装座16相连接；所述脚部安装座16内部前后端分别安装有从动轮19与主动轮17，所述固定套15上端边缘等角度固定有多个小型伸缩杆14，所述支撑筒10环形侧面套有滑动环11，所述滑动环11环形侧面前后端左右侧均倾斜固定有倾斜支腿12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 六盘水师范学院 一种液压机器人腿部可调结构
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