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申请/专利权人：上海市高级技工学校
摘要：本实用新型涉及清扫机器人领域，公开了一种丝杠传动式爬墙清扫机器人，包括：机架，机架上设置有第一滑动架、第二滑动架、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，第一丝杆传动机构用于驱动第一滑动架相对机架滑动，第二丝杆传动机构用于驱动第二滑动架相对机架滑动，第一滑动架与第二滑动架的滑动方向平行，第一滑动架上设置有多个第一吸盘，第二滑动架上设置有多个第二吸盘；第一丝杆传动机构包括设置于机架上的第一电机、第一丝杆以及设置于第一滑动架上的第一丝母，机架上设置有用于清扫墙面的清扫装置。本实用新型丝杠传动式爬墙清扫机器人，传动结构简单，制造成本低；爬行速度快且爬行平稳不易发生掉落，清扫效率高。
主权项：1.一种丝杠传动式爬墙清扫机器人，包括：机架1，其特征在于，所述机架1上设置有第一滑动架2、第二滑动架3、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构用于驱动所述第一滑动架2相对所述机架1滑动，所述第二丝杆传动机构用于驱动所述第二滑动架3相对所述机架1滑动，所述第一滑动架2与所述第二滑动架3的滑动方向平行，所述第一滑动架2上设置有多个第一吸盘4，所述第二滑动架3上设置有多个第二吸盘5；所述第一丝杆传动机构包括设置于所述机架1上的第一电机60、第一丝杆61以及设置于所述第一滑动架2上的第一丝母62，所述第一丝杆61通过所述第一电机60驱动旋转并与所述第一丝母62相对应，所述第二丝杆传动机构包括设置于所述机架1上的第二电机70、第二丝杆71以及设置于所述第二滑动架3上的第二丝母72，所述第二丝杆71通过所述第二电机70驱动旋转并与所述第二丝母72相对应，所述机架1上设置有用于清扫墙面的清扫装置。
全文数据：
权利要求：
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