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申请/专利权人:武汉铁路职业技术学院
摘要:本实用新型涉及传感感知技术领域,且公开了一种多传感器融合感知装置,包括多传感器融合平台支架,所述多传感器融合平台支架的底部固定有底板,所述底板的顶部固定有工控机,所述多传感器融合平台支架的顶部固定有激光雷达,且所述多传感器融合平台支架的前后表面以及两侧均固定有侧板,前方所述侧板的外侧固定有毫米波雷达,左侧所述侧板的外侧固定有IMU支架,右侧和后方所述侧板的外侧均固定有摄像头。本实用新型通过四个侧板及平台顶板可以安装不同种类传感器,可以根据使用者实际需求选择不同种类传感器安装。从而实现一个平台融合多种传感器的功能,且本实用新型整体结构简单,制造容易,成本较低。
主权项:1.一种多传感器融合感知装置,其特征在于:包括多传感器融合平台支架5,所述多传感器融合平台支架6的底部固定有底板9,所述底板9的顶部固定有工控机10,所述多传感器融合平台支架5的顶部固定有激光雷达4,且所述多传感器融合平台支架5的前后表面以及两侧均固定有侧板1,前方所述侧板1的外侧固定有毫米波雷达7,左侧所述侧板1的外侧固定有IMU支架11,右侧和后方所述侧板1的外侧均固定有摄像头2。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉铁路职业技术学院 一种多传感器融合感知装置
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