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申请/专利权人：福建省莆田市衡力传感器有限公司;湖南省计量检测研究院
摘要：本实用新型公开了一种防偏移的力传感器，包括末端执行器、力传感器主体和上连接组件，所述力传感器主体设在末端执行器下方，所述力传感器主体下方设有机械臂；所述末端执行器下端设有上连接组件，所述上连接组件和下连接组件侧面对称设有卡接固定组件，所述力传感器主体上端设有上对接组件，所述力传感器主体下端设有下对接组件，所述下对接组件和上对接组件与力传感器主体接触的面分别对称设有减震组件。本实用新型通过设置上对接组件和下对接组件，将力传感器安装在末端执行器和机械臂之间，通过设置卡接组件将力传感器固定安装在上连接组件和下连接组件内部，能够降低力传感器与机械臂、末端执行器组装的复杂性。
主权项：1.一种防偏移的力传感器，包括末端执行器101和力传感器主体102，所述力传感器主体102设在末端执行器101下方，所述力传感器主体102下方设有机械臂103；其特征在于，还包括上连接组件400，所述末端执行器101下端设有上连接组件400，所述机械臂103上端设有下连接组件800，所述上连接组件400和下连接组件800侧面对称设有卡接固定组件600，所述力传感器主体102上端设有上对接组件700，所述力传感器主体102下端设有下对接组件500，所述下对接组件500和上对接组件700内侧壁上分别对称设有卡接组件200，所述力传感器主体102通过卡接组件200卡接固定在上连接组件400和下连接组件800内部，所述下对接组件500和上对接组件700与力传感器主体102接触的面分别对称设有减震组件300。
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百度查询： 福建省莆田市衡力传感器有限公司 湖南省计量检测研究院 一种防偏移的力传感器
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