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一种隧道结构病害识别定位方法及系统 

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申请/专利权人:湖北交投智能检测股份有限公司

摘要:本发明提供一种隧道结构病害识别定位方法及系统,首先搭建隧道巡检小车,述隧道巡检小车包括行走载体和搭载在行走载体上的病害识别模块、位置标记模块及距离保持模块;然后利用隧道巡检小车在隧道内巡检,巡检过程中,通过距离保持模块使得隧道巡检小车与隧道一侧侧壁保持相对恒定距离;利用病害识别模块识别隧道结构病害,当识别到隧道结构病害时,通过位置标记模块进行位置标记,以完成对隧道结构病害识别定位;以便于后续修复人员直接进行实地探查观测,降低了隧道结构病害出现遗漏的概率,也能够针对性的对渗漏病害进行精准识别,提供渗漏识别和渗漏量大小判断准确性。

主权项:1.一种隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,包括以下步骤:搭建隧道巡检小车,所述隧道巡检小车包括行走载体和搭载在行走载体上的病害识别模块、位置标记模块及距离保持模块;利用隧道巡检小车在隧道内巡检,巡检过程中,通过距离保持模块使得隧道巡检小车与隧道一侧侧壁保持相对恒定距离;利用病害识别模块识别隧道结构病害,当识别到隧道结构病害时,通过位置标记模块进行位置标记,以完成对隧道结构病害识别定位;所述位置标记模块包括伸缩杆、支撑盘和涂刷辊,所述伸缩杆能够横向伸缩的安装在行走载体上,所述支撑盘悬挂在伸缩杆的自由伸缩端,所述涂刷辊能自由转动的安装在支撑盘上,当通过病害识别模块识别到隧道结构病害,伸缩杆伸出,将涂刷辊抵靠在隧道侧壁上,对隧道侧壁进行涂刷标记。

全文数据:

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