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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司

摘要：本发明公开了射频识别读写器、射频识别读写器的控制方法及控制装置，涉及通信设备技术领域。本发明包括直线升降装置、伸缩装置、旋转装置以及射频识别装置，所述直线升降装置安装于流水线的侧板上。所述伸缩装置位于所述直线升降装置的上方。所述旋转装置连接所述直线升降装置和伸缩装置，以在所述旋转装置工作时，驱动所述伸缩装置绕所述直线升降装置做旋转运动。所述射频识别装置与所述伸缩装置连接，以在所述伸缩装置伸缩时，带动所述射频识别装置做直线往复运动。从而通过所述直线升降装置、伸缩装置以及旋转装置，组合调节所述射频识别装置和流水线上的射频识别标签之间的读取距离。从而可以实现读取距离的缩短，避免漏读现象发生。

主权项：1.一种射频识别读写器，其特征在于，所述射频识别读写器包括：直线升降装置1，所述直线升降装置1安装于流水线的侧板5上，所述直线升降装置1上开设有容置通孔111，在所述直线升降装置1处于回缩状态下，所述容置通孔111的上表面低于所述流水线的上表面；伸缩装置2，所述伸缩装置2位于所述直线升降装置1的上方，所述伸缩装置包括伸缩箱体21和连接板22，所述连接板22包括第一板体221和第二板体222，所述第一板体221和第二板体222连接形成横截面为L形的板状结构，所述第二板体222内嵌于所述伸缩箱体21中，且与所述伸缩箱体21滑动连接；旋转装置3，所述旋转装置3连接所述直线升降装置1和伸缩箱体21，以在所述旋转装置3工作时，驱动所述伸缩装置2绕所述直线升降装置1做旋转运动；射频识别装置4，所述射频识别装置4与所述第一板体221固定连接，以在所述伸缩装置2伸缩时，带动所述射频识别装置4做直线往复运动，并且，通过所述直线升降装置1、伸缩装置2以及旋转装置3，组合调节所述射频识别装置4和流水线上的射频识别标签之间的读取距离，其中，在所述直线升降装置带动所述伸缩装置做下降运动时，带动所述射频识别装置内嵌于所述容置通孔内，以避免与超过流水线宽度的产品发生碰撞；所述伸缩装置2还包括直线运动输出组件23，所述直线运动输出组件23包括齿轮组231、旋转运动输出器232、动力齿轮233以及齿条234，所述齿轮组231包括多个依序啮合的传动齿轮，且所述齿轮组231安装于所述伸缩箱体21上，所述旋转运动输出器232安装于所述伸缩箱体21内，且所述旋转运动输出器232的输出轴与所述齿轮组231的传动输入齿轮同轴设置，所述动力齿轮233与所述齿轮组231的传动输出齿轮同轴设置，所述齿条234固定于所述连接板22上，且与所述动力齿轮233啮合，以在所述旋转运动输出器232输出旋转运动时，驱动所述射频识别装置4做远离流水线或靠近流水线的往复直线运动；所述旋转装置3包括电机转子31、电机轴承32、电机定子33以及电机转动轴34，所述电机转子31固定于所述伸缩箱体21上，所述电机轴承32与所述电机转子31同轴固定，所述电机定子33固定于所述直线升降装置1的上方，所述电机转动轴34固定于所述直线升降装置1上，且与所述电机轴承32同轴转动连接，其中，所述电机定子33与所述电机转动轴34同轴设置，并且，所述电机转子31驱动所述伸缩箱体21，绕所述电机转动轴34旋转，以带动所述射频识别装置4绕所述直线升降装置1做旋转运动。

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