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申请/专利权人：广州达泊智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种空间定位方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括获取二维码图像，根据二维码图像确定二维码角点的像素坐标信息集；然后，获取图像获取装置的内置参数矩阵，根据内置参数矩阵和二维码角点的像素坐标信息集计算二维码角点的第一坐标信息集；其中，第一坐标信息集包括若干个二维码角点在图像获取装置坐标系中的三维坐标信息；然后，根据二维码图像确定二维码角点的第二坐标信息集；其中，第二坐标信息集包括若干个二维码角点在世界坐标系中的三维坐标信息；最后，根据第一坐标信息和第二坐标信息计算图像获取装置的目标姿态信息；不需要设置惯性传感器，减少误差，提高定位精度。本发明实施例可广泛应用于定位技术领域。
主权项：1.一种空间定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取二维码图像，根据所述二维码图像确定二维码角点的像素坐标信息集；其中，所述二维码图像通过图像获取装置获取；获取所述图像获取装置的内置参数，根据所述像素坐标信息集和所述内置参数计算得到所述二维码角点的第一坐标信息集；其中，所述第一坐标信息集包括若干个所述二维码角点在所述图像获取装置的坐标系中的三维坐标信息；根据所述二维码图像确定所述二维码角点的第二坐标信息集；其中，所述第二坐标信息集包括若干个所述二维码角点在世界坐标系中的三维坐标信息；根据所述第一坐标信息集和所述第二坐标信息集进行计算，得到目标姿态信息；其中，所述目标姿态信息包括所述图像获取装置的三轴旋转角度以及三轴位移量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州达泊智能科技有限公司 一种空间定位方法、系统、装置及存储介质
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