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一种多光谱内窥镜成像系统 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本申请提供了一种多光谱内窥镜成像装置,该成像装置包括光源模块、图像采集模块和图像处理模块。其中,光源模块被配置为能够在结构光图像模式、白光图像模式和荧光图像模式之间切换,图像处采集模块在结构光图像模式下获得待测物的结构光图像信号,在白光图像模式下获得待测物的二维图像信号,以及在荧光图像模式下获得待测物的荧光图像信号,图像处理模块将图像处采集模块采集获得的结构光图像信号、二维图像信号和荧光图像信号进行融合和三维重建,输出带有荧光区域标记的待测物的三维图像,达到了提高内窥镜的实际使用效率的效果。

主权项:1.一种多光谱内窥镜成像系统,其特征在于,包括光源模块、图像采集模块和图像处理模块:所述光源模块,用于向待测物的投射入射光信号,以在所述待测物的上形成反射光信号;所述图像采集模块用于接收所述反射光信号,并将所述反射光信号转换成所述待测物的图像信号;所述图像处理模块用于接收所述图像信号,并将所述图像信号进行三维重建;所述光源模块被配置为能够在结构光图像模式、白光图像模式和荧光图像模式之间切换,所述图像采集模块在所述结构光图像模式获得所述待测物的结构光图像信号,在所述白光图像模式下获得所述待测物的二维图像信号,以及在所述荧光图像模式下获得所述待测物的荧光图像信号,所述图像处理模块整合所述结构光图像信号、所述二维图像信号和所述荧光图像信号,并重建输出带有荧光区域标记的所述待测物的三维图像。

全文数据:

权利要求:

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