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申请/专利权人：宁波博海深衡科技有限公司;海南博海深衡科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于单波束声呐的高精度水下扫描方法及系统，方法包括建立包含电路噪声和环境噪声的噪声误差模型；设置声呐系统的载波频率，通过传感器向水下物体发射线性调频信号；水下物体接收信号后反射回波信号给传感器；传感器对回波信号进行时间增益补偿；对增益补偿后的回波信号进行初步消噪、傅里叶检波、巴特沃斯低通滤波器处理；通过波速形成算法对消除干扰信号的频域信号进行频域波束形成；通过脉冲压缩技术对发射线性调频信号和回波信号进行处理，获得脉冲压缩后频谱；对脉冲压缩后频谱进行逆傅里叶变换，获得当前扫描信息显示图；重复前述步骤,获得实时的水下扫描信息显示图；本发明能够实现单波束声呐在水下的高精度扫描。
主权项：1.一种基于单波束声呐的高精度水下扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:通过单波束声呐系统采集多组包括电路噪声和环境噪声的初始噪声能量值，建立噪声误差模型；S2:设置所述单波束声呐系统的载波频率，通过单波束声呐系统中的传感器向水下物体发射线性调频信号；水下物体接收所述线性调频信号后反射回波信号给所述传感器；S3:对所述回波信号进行时间增益补偿，获得增益补偿后的回波信号；S4:对所述增益补偿后的回波信号进行初步消噪、傅里叶检波、巴特沃斯低通滤波器处理，获得消除干扰信号的频域信号；S5:通过波速形成算法对所述消除干扰信号的频域信号进行频域波束形成，获得波束形成结果；S6:根据所述波束形成结果确定目标方向和距离，通过脉冲压缩技术对步骤S2中的发射线性调频信号和回波信号进行处理，获得脉冲压缩后频谱；S7:对所述脉冲压缩后频谱进行逆傅里叶变换，获得时域能量值；将所述时域能量值中相应的能量值对应于同一色系下的不同深浅的对比值，得到当前扫描信息显示图；S8:重复步骤S2～S7,获得实时的水下扫描信息显示图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波博海深衡科技有限公司 海南博海深衡科技有限公司 一种基于单波束声呐的高精度水下扫描方法及系统
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