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申请/专利权人：株式会社普利司通
摘要：把持装置1的流体压驱动器10以在流体压驱动器10分别收缩时流体压驱动器10的顶端部与其他的流体压驱动器10的顶端部接近的方式设置，在由多个流体压驱动器10包围的、流体压驱动器10的基端部侧的空间设有软质构件30。
主权项：1.一种把持装置，其使用多个在收缩时弯曲的流体压驱动器，其中，所述流体压驱动器是具有柔软性的软驱动器，所述流体压驱动器以在所述流体压驱动器分别收缩时所述流体压驱动器的顶端部与其他的所述流体压驱动器的顶端部接近的方式设置，在由多个所述流体压驱动器包围的、所述流体压驱动器的基端部侧的空间设有软质构件。
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