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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明涉及一种面向陶瓷洁具点云模型的智能分割方法，包括以下：获取待分割的原始点云{P}；基于K‑D树以及区域生长分割算法对原始点云{P}进行分割得到初步分割结果，其中区域生长分割算法采用动态更新的平滑阈值θth进行分割；判断初步分割结果中是否存在欠分割区域，若存在则将欠分割区域作为新的原始点云{P}重新执行步骤120至步骤130，若不存在则输出结果集{R}。本发明无需先验数据，仅需利用机器视觉设备的输入，则可以完成特征的提取；另外本发明通过动态调整平滑阈值，避免了点云数据被过分割；最后本发明能很好地检测出欠分割区域并将欠分割区域进行再次细分，分割的区域符合机器人加工的规则，有利于后续的轨迹生成。
主权项：1.一种面向陶瓷洁具点云模型的智能分割方法，其特征在于，包括以下：步骤110、获取待分割的原始点云{P}；步骤120、基于K-D树以及区域生长分割算法对原始点云{P}进行分割得到初步分割结果，其中区域生长分割算法采用动态更新的平滑阈值θth进行分割；步骤130、判断初步分割结果中是否存在欠分割区域，若存在则将欠分割区域作为新的原始点云{P}重新执行步骤120至步骤130，若不存在则输出结果集{R}。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种面向陶瓷洁具点云模型的智能分割方法及装置
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