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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

摘要：本申请公开了一种哥氏振动陀螺检测电极误差补偿方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为陀螺仪技术。所述检测电极误差补偿方法包括：在测试设备中为哥氏振动陀螺设置预设补偿系数，基于预设补偿系数获取哥氏振动陀螺在顺时针旋转过程的顺时针驻波角相关误差和逆时针旋转过程的逆时针驻波角相关误差；对顺时针驻波角相关误差和逆时针驻波角相关误差进行数据拟合，得到顺时针拟合结果和逆时针拟合结果；将顺时针拟合结果和逆时针拟合结果相减得到拟合结果差值，并根据拟合结果差值计算检测电极误差对应的目标补偿系数；将测试设备中的补偿系数更新为目标补偿系数。本申请能够提高对哥氏振动陀螺的误差补偿精度。

主权项：1.一种哥氏振动陀螺检测电极误差补偿方法，其特征在于，应用于与所述哥氏振动陀螺连接的测试设备，所述哥氏振动陀螺固定于转台，所述哥氏振动陀螺的输入轴与所述转台的旋转轴重合，所述检测电极误差补偿方法包括：在所述测试设备中为所述哥氏振动陀螺设置预设补偿系数，基于所述预设补偿系数获取所述哥氏振动陀螺在顺时针旋转过程的顺时针驻波角相关误差和逆时针旋转过程的逆时针驻波角相关误差；其中，所述顺时针旋转过程为所述转台按照目标速率带动所述哥氏振动陀螺从第一驻波角度顺时针旋转至第二驻波角度的过程，所述逆时针旋转过程为所述转台按照所述目标速率带动所述哥氏振动陀螺从所述第二驻波角度逆时针旋转至所述第一驻波角度的过程；利用预设公式分别对所述顺时针驻波角相关误差和所述逆时针驻波角相关误差进行数据拟合，得到顺时针拟合结果和逆时针拟合结果；其中，所述顺时针拟合结果和所述逆时针拟合结果中均包括角相关误差的四倍驻波角正弦分量和四倍驻波角余弦分量，所述预设公式为描述驻波角相关误差与检测电极误差、驱动电极误差、阻尼误差的对应关系的公式，所述预设公式包括虚拟旋转控制力相关项、稳幅控制力相关项、外界输入角速率相关项和阻尼误差项；将所述顺时针拟合结果和所述逆时针拟合结果相减得到拟合结果差值，并根据所述拟合结果差值计算检测电极误差对应的目标补偿系数；将所述测试设备中的补偿系数更新为所述目标补偿系数，以便利用所述目标补偿系数对所述哥氏振动陀螺的检测电极误差进行补偿。

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权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 哥氏振动陀螺检测电极误差补偿方法、系统、设备及介质