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申请/专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
摘要：一种就地热再生机群无人驾驶系统及其控制方法，系统包括定位单元、车载显示单元、车载控制单元、车辆通讯单元和后台控制单元，后台控制单元获取定位单元反馈的机群各车辆自身的定位数据信息、车速信息、车距信息以及车辆惯导解算的定位信息、车速信息以及车距信息数据，对无人驾驶状态进行判断，当判断为异常状态时，进行异常类型的确定，包括硬件系统故障、通讯故障、软件故障，确定异常类型后采取相应的调整措施，直至能够继续执行机群无人驾驶策略；若设备同时存在其他控制问题，将设备的控制权限变为人工驾驶，同时移除机群无人驾驶系统，直至维修完成再加入机群无人驾驶系统，本发明极大提高了道路养护机群无人驾驶设备的安全性和运行效率。
主权项：1.一种就地热再生机群无人驾驶系统，其特征在于，包括定位单元、车载显示单元、车载控制单元、车辆通讯单元和后台控制单元，所述定位单元、车载显示单元、车载控制单元、车辆通讯单元均与后台控制单元连接；所述的定位单元用于提供机群行驶路径的基准坐标和地图信息，并将群行驶路径的基准坐标和地图信息传送至后台控制单元，生成当前车辆的坐标、目标位置以及行驶轨迹；所述的车载显示单元用于显示当前车辆的基础信息，包括车辆行驶速度、坐标信息、行驶轨迹以及与任务轨迹的偏差、车辆信号强度和车身控制信息；所述的车载控制单元用于根据当前车辆坐标及车身姿态、车辆行驶轨迹及车辆自身模型尺寸对车辆进行横向控制，保证车辆沿指定姿态进行行驶；所述的车辆通讯单元用于建立车辆与车辆之间、车辆与后台控制单元之间的通讯连接，传递车辆之间的相互位置信息、车辆自身的状态信息，包括车辆行驶速度、车辆与后台控制单元的信号强度、定位系统相关信息；所述的后台控制单元用于接收定位单元、车辆通讯单元传送的机群行驶路径的基准坐标、地图信息以及车辆之间的相互位置信息、车辆自身的状态信息，并对接收到的信息进行分析和处理，并将处理后的信息通过车载显示单元进行显示，同时将生成的任务路径下发至机群中各车辆的车载控制单元，并检查机组状态，状态正常的情况下启动车辆无人驾驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司 一种就地热再生机群无人驾驶系统及其控制方法
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