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一种红果自动上料去核切片设备 

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申请/专利权人:巨视(唐山)机器人科技有限公司

摘要:本发明涉及食品加工设备技术领域,尤其是一种红果自动上料去核切片设备,包括:上料机构,用于将红果一一沿预设轨迹输送;移载机构,所述移载机构用于获取所述上料机构移送的红果,并对所述红果进行移载;去核机构,用于对移载机构上的红果去核,本发明基于震动送料和机器视觉,解决了红果去核领域缺少全自动设备的问题,采用震动盘上料,保证上料速度的同时为初步整形做好准备;采用缺口以及分选板的设计,达成果柄向上的整形状态,利用机器视觉在上料最末端把握上料准确性,以进步一提升红果上料的准确性,其次集成去核机构以及切片机构,以完成连续动作的上料、去核以及切片一体式连续加工动作,极大提升了对红果的加工效率。

主权项:1.一种红果自动上料去核切片设备,其特征在于,包括:上料机构1,用于将红果一一沿预设轨迹输送;移载机构2,所述移载机构2用于获取所述上料机构1移送的红果,并对所述红果进行移载;去核机构3,用于对移载机构3上的红果去核,并在去核完成后带动所述红果与所述移载机构3分离,所述移载机构2在分离所述红果后,在预定位置上将核排出;切片机构4,包括用于控制去核后红果移动的位移机构41、以及设置于所述位移机构41移动路径上的两个切刀42,两个所述切刀42用于对红果的上方以及下方进行切片。

全文数据:

权利要求:

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