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申请/专利权人：北京航天众信科技有限公司
摘要：本发明涉及制导武器实物半仿真技术领域，公开了一种滚转靶弹的半实物仿真方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取三轴转台内框轴的零位指向和三轴转台所在地的纬度，解算滚转靶弹六自由度模型获得靶弹状态仿真信息；解算获得三轴转台中框转角和外框转角，基于中框转角和外框转角生成转角控制指令，并把转角控制指令发送给转台机柜，通过转角控制指令控制转台机柜驱动三轴转台的外框和中框旋转并将内框固定，将靶弹状态仿真信息发送给制导一体机，接收检测到的舵摆角信息，进入下一轮仿真，直至仿真结束，本发明不需要特制的三轴转台即可进行滚转靶弹的半实物仿真，极大降低半实物仿真成本。
主权项：1.一种滚转靶弹的半实物仿真方法，其特征在于，包括：获取三轴转台内框轴的零位指向和三轴转台所在地的纬度；解算滚转靶弹六自由度模型获得靶弹状态仿真信息，其中，所述靶弹状态仿真信息包括滚转靶弹本体系的滚转角速度、俯仰角速度、偏航角速度和三轴加速度；根据三轴转台内框轴的零位指向、三轴转台所在地的纬度、三轴转台类型、地球自转角速度、制导一体机安装误差、滚转靶弹本体系的滚转角速度、俯仰角速度及偏航角速度解算三轴转台中框转角和外框转角；基于所述中框转角和所述外框转角生成转角控制指令，并把所述转角控制指令发送给转台机柜，通过所述转角控制指令控制所述转台机柜驱动三轴转台的外框和中框旋转并将内框固定；将所述靶弹状态仿真信息发送给制导一体机；接收检测到的舵摆角信息，其中，所述舵摆角信息通过舵机控制器根据舵偏角指令驱动舵机运动后检测舵机状态得到，所述舵偏角指令通过制导一体机基于所述靶弹状态仿真信息进行导航解算和控制解算得到；返回解算滚转靶弹六自由度模型的步骤并进入下一轮仿真，直至仿真结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天众信科技有限公司 滚转靶弹的半实物仿真方法、装置、系统和存储介质
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