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申请/专利权人：武汉华之洋科技有限公司

摘要：本发明公开了一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法，涉及智能化武器控制领域，包括：舰体，舰体上端设置有舰舱；光电跟踪侦察设备，光电跟踪侦察设备包括光电侦测头和光电控制机箱，光电侦测头固定安装于舰舱顶部，光电控制机箱安装于舰舱内部；惯性导航设备，惯性导航设备设置于光电侦测头下方；遥控武器站，遥控武器站包括武器平台和挂壁箱，武器平台固定安装于舰体上端前侧，挂壁箱安装于舰舱内部。本发明的优点在于：将无人艇上的光电、导航与遥控武器设备进行优化整合，组成分布式智能化的侦察打击一体化系统，可以有效的完成对指定区域的警戒巡逻、情报侦察、海上精确打击和搜救等任务，以及探雷排雷、反蛙人和其他特种作战任务。

主权项：1.一种分布式智能侦察打击一体化系统，其特征在于，包括：舰体（1），所述舰体（1）上端设置有舰舱（101）；光电跟踪侦察设备（2），所述光电跟踪侦察设备（2）包括光电侦测头和光电控制机箱，所述光电控制机箱与光电侦测头通过无线和或有线通讯连接，所述光电侦测头固定安装于舰舱（101）顶部，所述光电侦测头用于采集目标图像信息，所述光电控制机箱安装于舰舱（101）内部，所述光电控制机箱用于接收图像信息、导航信息及响应上位机控制指令；惯性导航设备（3），所述惯性导航设备（3）设置于光电侦测头下方，所述惯性导航设备（3）用于为舰体（1）提供航向、姿态、速度、位置的导航信息和运动参数信息；遥控武器站（4），所述遥控武器站（4）包括武器平台和挂壁箱，所述挂壁箱与武器平台之间通过无线和或有线通讯连接，所述武器平台固定安装于舰体（1）上端前侧，所述武器平台用于对目标进行打击，所述挂壁箱安装于舰舱（101）内部，所述挂壁箱用于对武器平台进行驱动和射击控制；所述光电侦测头通过光电伺服机构安装于舰舱（101）顶部，所述光电侦测头内部集成有：可见光传感器，所述可见光传感器用于采集目标的可见光图像信息；制冷型红外传感器，所述制冷型红外传感器用于采集目标的红外图像信息；激光测距仪，所述激光测距仪用于测量目标与舰体（1）之间的距离；角度编码器，所述角度编码器用于采集光电侦测头自身的偏转角度；传感器控制模块，所述传感器控制模块用于控制可见光传感器、制冷型红外传感器和激光测距仪；所述武器平台包括机枪和枪塔，所述机枪安装于枪塔上，所述枪塔包括：底座，所述底座用于安装各组件；供输弹机构，所述供输弹机构用于对机枪进行子弹输送；首发装填机构，所述首发装填机构用于对机枪进行首发装填；高低机构，所述高低机构用于进行机枪的高低俯仰角度调节；方位机构，所述方位机构用于进行机枪的方位角度调节；托架和摇架，所述托架和摇架用于安装机枪；所述枪塔上还安装有激光校准装置，所述激光校准装置用于为武器平台提供实时的姿态角度数据；光电跟踪侦察设备与遥控武器站分散式安装，可有效的降低遥控武器站射击过程中产生的烟雾、火焰、振动与冲击对光电跟踪侦察设备的干扰，保障了射击时系统对目标的跟踪精度，同时在遥控武器站下部安装激光校准装置，测量在冲击振动下，船体形变后遥控武器站基座的姿态数据，并利用姿态数据进行火控解算修正，有效提高系统的射击稳定性和精度。

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