买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京环境特性研究所

摘要：本申请涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种集成式目标侦察系统。该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台本体和供电与通讯单元；当雷达操控终端接收到雷达探测单元发送的目标信息后，能够快速地将目标信息发送至光电操控终端，光电操控终端根据接收到的目标信息结合光电成像单元的位置信息计算出需要调整的角度，然后向光电转台发送调整指令，以使光电成像单元对准目标区域，采集目标图像。本申请提供的集成式目标侦察系统能够适应于紧凑的安装空间，协同性好，侦察目标的效率高。

主权项：1.一种集成式目标侦察系统，其特征在于，包括操控终端和探测装置，其中：所述操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，所述雷达操控终端与所述光电操控终端通讯连接；所述探测装置包括雷达探测单元1、光电成像单元2、转台本体3和供电与通讯单元4；所述雷达探测单元1用于获取目标区域内的目标信息，并通过所述雷达操控终端将所述目标信息传输给所述光电操控终端；所述光电操控终端接收到所述雷达操控终端发来的目标信息后，基于所述目标信息和所述光电成像单元2的位置信息向所述转台本体3发送旋转指令，以调整所述光电成像单元2的指向；所述光电成像单元2用于采集目标图像，并将所述目标图像传输给所述光电操控终端；所述转台本体3包括雷达转台31和光电转台32；所述雷达转台31基于所述雷达操控终端发送的指令调整所述雷达探测单元1的方位角和俯仰角，所述光电转台32基于所述光电操控终端发送的指令调整所述光电成像单元2的方位角和俯仰角；所述供电与通讯单元4用于为所述雷达探测单元1、所述光电成像单元2和所述转台本体3供电及信息传输；所述雷达探测单元1包括相控阵雷达11和GPS定位组件12，所述相控阵雷达11用于发现目标，所述GPS定位组件12设置于所述相控阵雷达11的两端，用于给雷达系统授时以及确定雷达站址信息；所述相控阵雷达11为二维雷达，雷达操控界面已经预先存储了当前目标区域的地形图和高程图，当雷达探测单元1探测到物体时，根据预先存储的地形图以及物体运动速度、位置、距离等信息预判物体的类别，从而预判该物体是不是探测目标；若预判该物体是探测目标，则将目标信息发送给雷达操控终端，并通过雷达操控终端将目标信息传送给光电操控终端；若预判该物体不是探测目标，则继续搜寻；当雷达探测到的物体是多个时，由雷达操作手手动选择探测目标，雷达探测单元只需将选定的目标信息发送给光电成像单元；雷达探测单元获取的目标信息包括：目标的经度、纬度、高程、速度和类型；当目标为地面目标时，雷达探测单元获取目标的方位信息和高程；当目标为空中目标时，雷达探测单元获取准确的目标方位信息，并根据目标区域的地形图，预判目标的类别，并根据目标类别预判目标的高程，根据预判的高程由操作手手动调整光电成像单元的俯仰角；所述雷达转台31与所述光电转台32同轴安装；所述供电与通讯单元4为集成结构，所述雷达转台31设置于所述供电与通讯单元4的顶端，用于支撑所述雷达探测单元1；所述光电转台32设置于所述雷达转台31的顶端，用于支撑所述光电成像单元2；所述雷达转台31包括雷达俯仰伺服电机311和雷达方位伺服电机312；所述雷达俯仰伺服电机311用于控制所述雷达转台31与雷达探测单元1连接杆做旋转运动，以调整所述雷达探测单元1的俯仰角度；所述雷达方位伺服电机312用于控制所述雷达转台31沿轴线做旋转运动，以调整所述雷达探测单元1的方位角度；所述光电转台32包括光电俯仰伺服电机321和光电方位伺服电机322；所述光电俯仰伺服电机321用于控制所述光电转台32调整所述光电成像单元2的俯仰角度；所述光电方位伺服电机322用于控制所述光电转台32做旋转运动，以调整所述光电成像单元2的方位角度；所述雷达探测单元1和所述光电成像单元2分别连接于不同的伺服电机上，以使所述雷达探测单元1和所述光电成像单元2可独立围绕所述转台本体3同轴旋转；所述雷达操控终端，还用于执行如下操作：接收所述光电成像单元2的视场角信息，并基于所述视场角信息判断目标是否位于所述光电成像单元2的视场内；若是，则停止向所述光电操控终端传送目标信息；若否，则继续向所述光电操控终端发送当前目标信息，以使所述光电操控终端向所述光电转台32发送调整角度指令，或者发送警报，以通知操作手手动调整所述光电成像单元2的视场角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京环境特性研究所 一种集成式目标侦察系统