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摘要：本发明公开了一种智能卫星自主任务管理系统及方法，包括：软件层和硬件层；软件层包括：任务模块，用于根据卫星的任务需求，生成能够描述卫星任务的行为树；行为树模块，用于描述和存储任务模块生成的行为树；行为树引擎模块，用于加载和执行行为树模块中存储的行为树；平台模块，用于提供运行行为树引擎模块和执行行为树所需的软件平台；硬件层包括：计算机，计算机设置有软件层，配置有多个外部接口，外部接口能够连接星上载荷，用于根据软件层执行的行为树，通过外部接口控制对应的星上载荷执行动作。本发明通过以行为树作为卫星任务的编程方式，使卫星按照行为树的逻辑进行任务的智能分解、编排和执行，能够实现卫星的智能自主任务管理。

主权项：1.一种智能卫星自主任务管理系统，其特征在于，包括：软件层和硬件层；所述软件层包括：任务模块，用于根据卫星的任务需求，生成能够描述卫星任务的行为树；行为树模块，用于描述和存储所述任务模块生成的行为树；行为树引擎模块，用于加载和执行所述行为树模块中存储的行为树；平台模块，用于提供运行所述行为树引擎模块和执行所述行为树所需的软件平台；所述硬件层包括：计算机，所述计算机设置有所述软件层，所述计算机配置有多个外部接口，所述外部接口能够连接星上载荷，所述计算机用于根据所述软件层执行的行为树，通过所述外部接口控制对应的星上载荷执行动作；行为树的节点类型包括内部节点和叶子节点，内部节点为控制节点，包括：选择节点、顺序节点、并行节点和装饰器节点，不同的控制节点有对应的返回状态方式，叶子节点为执行节点，包括：动作节点和条件节点，条件节点记载执行条件，动作节点记载执行动作，不同的执行节点有对应的返回状态方式，行为树在执行时，从生成给定时钟频率信号的根节点开始遍历执行；所述根据卫星的任务需求，生成能够描述卫星任务的行为树，包括：根据卫星的任务需求，确定完成任务所需的星上载荷，以及星上载荷对应的任务；分别将各个星上载荷对应的任务进行模块化拆分，确定各个星上载荷对应的执行条件和执行动作，生成条件节点和动作节点；根据各个星上载荷对应的任务的控制逻辑关系，确定控制节点，以及所述控制节点、所述条件节点和所述动作节点的连接关系；根据所述连接关系，对所述控制节点、所述条件节点和所述动作节点进行连接，生成能够描述卫星任务的行为树；返回状态方式包括：返回“成功”、“失败”或“运行”三类预定义的返回状态；所述外部接口包括：通用输入接口和通用输出接口，分别用于进行电平信号的输入和输出；星上总线接口，用于实现所述计算机与星上载荷之间的数据交互，以及用于获取所述星上载荷的状态；通信接口，用于实现所述计算机与星上载荷之间的数据传输。

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百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 智能卫星自主任务管理系统及方法