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申请/专利权人：长沙优龙机器人有限公司
摘要：本发明涉及屈膝助力设备技术领域，尤其涉及一种屈膝助力装置，其包括腰带部、驱动部、大腿运动部、小腿运动部和连接部，大腿运动部和小腿运动部均与连接部铰接，大腿运动部和小腿运动部在连接部位置处通过齿轮啮合传动，该装置通过设置齿轮啮合传动实现了大腿运动部和小腿运动部的连动，腰带部上设有至少两个驱动部，其中一个驱动部通过拉线穿过连接部与小腿运动部连接，另一个驱动部通过拉线穿过同侧的大腿运动部与小腿运动部连接，本发明还提供该装置的控制方法，当控制模块控制其中一个驱动部收紧拉线时，另一驱动部放松拉线，从而带动腿部实现屈膝和伸直助力，起到助力的作用，该装置轻便且易操作，符合人体工学设计，更贴合使用者腿部。
主权项：1.一种屈膝助力装置，其特征在于，包括腰带部1、驱动部2、大腿运动部3、小腿运动部4和连接部5，所述大腿运动部3和所述小腿运动部4均与所述连接部5铰接，所述大腿运动部3和所述小腿运动部4在所述连接部5位置处通过齿轮啮合传动，所述腰带部1上设有至少两个所述驱动部2，其中一个所述驱动部2通过拉线6穿过所述连接部5与所述小腿运动部4连接，另一个所述驱动部2通过拉线6穿过同侧的所述大腿运动部3与所述小腿运动部4连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙优龙机器人有限公司 一种屈膝助力装置及其控制方法
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