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摘要：本文档描述了使雷达系统能够在多路径场景中联合检测DoA角度和DoD角度的技术和系统。在一些示例中，汽车雷达系统包括一个或多个处理器。处理器获得对象反射的电磁EM能量，并基于反射的EM能量生成二维2D数据矩阵。2D数据矩阵具有与发射器阵列中的天线元件的数量相对应的行数以及与接收器阵列中的天线元件的数量相对应的列数。使用2D数据矩阵，处理器可以确定单静态反射场景和双静态反射场景两者中的DoA估计和DoD估计。通过将DoA估计与DoD估计进行比较，处理器以提高的角分辨率和降低的成本确定与对象相关联的角度。

主权项：1.一种雷达系统，所述雷达系统包括：发射器阵列，所述发射器阵列被配置成用于发射电磁EM能量，所述发射器阵列具有第一数量的天线元件；接收器阵列，所述接收器阵列被配置成用于接收由一个或多个对象反射的EM能量，所述接收器阵列具有第二数量的天线元件，所述发射器阵列或所述接收器阵列的第一阵列是稀疏均匀线性阵列，所述发射器阵列或所述接收器阵列的第二阵列是在所述第二阵列的视场内没有角度模糊的稀疏阵列，所述第二阵列不同于所述第一阵列；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成用于：使用在所述接收器阵列处接收到的所述EM能量生成二维2D数据矩阵，所述2D数据矩阵具有所述第一数量的行和所述第二数量的列；使用所述2D数据矩阵的所述第二数量的列，确定与所述一个或多个对象相对应的DoD角相位估计；针对所述一个或多个对象中的每一个对象，将所述发射器阵列波束形成为所述DoD角相位估计中的对应的DoD角相位估计，并估计对应的接收器阵列向量；使用所述对应的接收器阵列向量，确定与所述一个或多个对象中的每一个对象相对应的DoA角相位估计和DoA角度估计；针对所述一个或多个对象中的每一个对象，确定所述DoD角相位估计和所述DoA角相位估计之间的匹配误差；以及针对所述一个或多个对象中的每一个对象，并且响应于所述匹配误差大于容忍值，确定存在双静态反射状况并将所述DoA角度估计输出为对应的对象的DoA角度，所述双静态反射状况与所述DoA角相位估计不近似等于所述DoD角相位估计相对应；或者针对所述一个或多个对象中的每一个对象，并且响应于所述匹配误差不大于所述容忍值，确定存在单静态反射状况并将所述DoA角度估计输出为所述对应的对象的所述DoA角度，所述单静态反射状况与所述DoD角相位估计近似等于所述DoA角相位估计相对应。

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百度查询： 安波福技术股份公司 在多路径场景中联合检测到达方向角度和离去方向角度的雷达系统