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申请/专利权人：广州川博信息科技有限公司

摘要：本发明涉及自动化食品加工售货设备技术领域，具体是一种自动烤肠售货机及自动烤肠售卖方法，包括机柜和设于其内的冷藏柜、取料机构、抓料机构、电烤架、供签机构、出货机构、点餐装置和控制器，冷藏柜内设有至少一个自动料仓，各料仓内设有输料机构、下料口和弹性连接的下料挡板，自然状态下弹性件能驱动下料挡板封堵下料口；取料机构包括取料托架以及能驱动其任一料仓前并推动下料挡板进行取料的取料驱动装置；供签机构包括用于供应签子的签斗和供插签的插签位；抓料机构包括夹爪和夹爪移动装置；出货机构包括出货托架和出货驱动装置。本专利能够实现全程自动化烤制售卖香肠，且先烤肠再插签，工作效率高，卫生和安全性好，用户使用体验好。

主权项：1.一种自动烤肠售货机，包括机柜，其特征在于，机柜内安装有冷藏柜、取料机构、抓料机构、电烤架、供签机构和出货机构，机柜上设有出货口；所述冷藏柜置于机柜内的下部，其上设有冷藏柜门和用于驱动冷藏柜门启闭的自动开门机构，冷藏柜内设有至少一个自动料仓，各料仓内设有沿前后方向设置的用于输送香肠的输料机构，冷藏柜外设有输料电机，输料电机传动连接输料机构，输料机构的前方设有下料口，下料口处设有下料挡板，下料挡板与料仓进行前后方向的活动连接且二者之间设有弹性件，自然状态下弹性件能驱动下料挡板前伸以封堵下料口；所述取料机构位于冷藏柜的正前方，包括取料托架和取料驱动装置，取料驱动装置能驱动取料托架移动至任一所述下料挡板的前方，并能驱动取料托架推动下料挡板向后回缩以打开下料口从而能使所述香肠落至取料托架上；所述电烤架位于冷藏柜的正上方，包括若干个并列设置的电加热烤管；所述供签机构位于电烤架的一侧，包括用于供应签子的签斗和用于对签子进行沿插签方向轴向限位的插签位；所述抓料机构位于电烤架的正上方，包括夹爪和夹爪移动装置，用于将取料托架上的香肠抓取移送至电烤架上进行烤制，并能将烤制好的香肠抓取移送至插签位然后沿插签方向将该香肠穿插在签子的一端，并能将插签完成的香肠抓取移送至出货机构上；所述出货机构位于电烤架的一侧，包括出货托架和出货驱动装置，出货驱动装置能够驱动出货托架在接货位置和出货位置之间往复移动，用于将香肠移送至出货口并使香肠末端露出的签子朝向出货口；还包括控制器和点餐装置，控制器分别与所述点餐装置、自动开门机构、输料机构、取料机构、抓料机构、电烤架、供签机构、出货机构电性连接，点餐装置用于选购信息和付款信息的输入，并发送至控制器，控制器用于控制自动烤肠售货机自动运行。

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