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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明提供一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆周边的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动泊车模型进行车位检测和路径规划，生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行自动泊车；在自动泊车过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的泊车效果；根据所述泊车效果确定不同的关键参数的边界预警值。本发明解决了现有自动泊车系统各关键参数设置依据不明可能导致自动泊车效果不佳的问题。
主权项：1.一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法，其特征在于，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆周边的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动泊车模型进行车位检测和路径规划，生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行自动泊车；在自动泊车过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的泊车效果；根据所述泊车效果确定不同的关键参数的边界预警值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法
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