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申请/专利权人：江苏澳倚蓝智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种包装制造数字孪生平台，本平台通过环形排布的产线各工位结构设计，提高可视化；通过夹指和第一吸嘴的复合定位结构，并借助调压机构进行二者关联驱动设计，实现夹指夹持、第一吸嘴吸附的同步作用，实现多功能机构集成设计，降低占用空间，降低复合定位结构的驱动能耗，提高旋拧操作效率、质量，夹指的延后夹持设计，可降低对包装瓶盖的夹持损伤；称重感应机构的称重盘固定在与称重感应器关联的按压开关，移栽机构将产品放置在称重盘上，并继续向下完成一定的位移量，之后上移，实现按压开关的按压，称重感应器运行，对产品进行无波动、快速质量检测。
主权项：1.一种包装制造数字孪生平台，其特征在于，包括：上料架，顶部设置用于包装瓶体放置的第一料槽；取料机械手，底部滑动驱动在滑轨上；输送机构，包括多个输送单元，所述输送单元端部拼接并通过导向板进行定位，所述输送机构在各加工工位处设置截停机构和传感器，所述输送机构出料端设置截停板；灌装机构，用于包装瓶体内容物的灌装，包括第一料筒和导料架；瓶盖供给机构，包括第二料筒、进行所述第二料筒内包装瓶盖顶出的顶出机构和对包装瓶盖进行压入包装瓶体操作的压入机构；旋拧机构，用于进行包装瓶盖在包装瓶体上的拧紧操作，包括升降驱动机构、旋转驱动机构以及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构上驱动设置若干个夹指，所述夹持驱动机构顶部辐射状设置若干个夹指槽，所述夹指槽内驱动设置滑块，所述滑块与夹指连接，所述夹指内侧设置与包装瓶盖表面匹配的夹持抵接面和第一吸嘴，所述滑块上设置与所述第一吸嘴关联的调压机构；称量检测机构，包括移栽机构和称重感应机构，所述移栽机构上设置抓取件；废料收集机构，用于前工位检测出的不合格品的排出收集，包括所述输送机构一侧的废料架和所述输送机构另一侧驱动设置的排料板；下料架，顶部设置用于装配好的产品放置的第二料槽。
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百度查询： 江苏澳倚蓝智能科技有限公司 一种包装制造数字孪生平台
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