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申请/专利权人：北京大学深圳研究生院

摘要：本公开提供了一种码率的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过将待编码视频帧划分为多个编码块并聚类为多个编码块类，在每个编码块类中采样多个采样编码块并进行预编码，确定对应的压缩码率和拉格朗日乘子信息；根据每个编码块类中，全部压缩码率之和以及拉格朗日乘子信息，确定该编码块类对应的块级码率控制参数；根据该待编码视频帧中，全部压缩码率之和以及拉格朗日乘子信息，确定该待编码视频帧对应的帧级码率控制参数；根据配置有块级码率控制参数，或帧级码率控制参数的预设码率控制模型，控制对应待编码视频帧的实际编码比特达到预设目标比特。可以提升基于视频的点云压缩过程中的编码性能，同时降低预编码复杂度。

主权项：1.一种码率的控制方法，其特征在于，包括：获取待编码视频帧，并将所述待编码视频帧划分为多个编码块；将所述编码块聚类为多个编码块类，针对每个所述编码块类，在该所述编码块类中采样多个采样编码块；针对每个所述采样编码块进行预编码，确定该所述采样编码块对应的压缩码率以及所述压缩码率对应的拉格朗日乘子信息；针对每个所述编码块类，根据该所述编码块类中，全部所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息，确定该所述编码块类对应的块级码率控制参数；针对每个所述待编码视频帧，根据该所述待编码视频帧中，全部所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息，确定该所述待编码视频帧对应的帧级码率控制参数；根据配置有所述块级码率控制参数，或所述帧级码率控制参数的预设码率控制模型，控制对应所述待编码视频帧的实际编码比特达到预设目标比特；所述将所述编码块聚类为多个编码块类，针对每个所述编码块类，在该所述编码块类中采样多个采样编码块，具体包括：针对每个所述编码块，确定该所述编码块对应的特征信息；根据预设的聚类数以及所述特征信息，将全部所述编码块聚类为多个编码块类；根据预设的采样率，确定所述采样编码块对应的目标采样数量；采用随机采样规则，根据所述目标采样数量在每个所述编码块类中，确定该所述编码块类对应的采样编码块集合，其中，所述采样编码块集合中包括数量为所述目标采样数量的所述采样编码块；所述针对每个所述编码块类，根据该所述编码块类中，全部所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息，确定该所述编码块类对应的块级码率控制参数，具体包括：针对每个所述编码块类，由该所述编码块类中，全部所述采样编码块对应的所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息，作为该所述编码块类对应的码率特征信息；将所述编码块类对应的码率特征信息输入至所述预设码率控制模型；采用线性最小二乘法处理所述预设码率控制模型，确定该所述编码块类对应的块级码率控制参数；具体的，块级码率控制通过如下公式进行计算： 其中，（，）代表针对类型的待编码视频帧进行码率控制的块级码率控制参数；（，）代表针对类型的待编码视频帧进行码率控制的块级码率控制参数；R代表当前编码块类中，全部所述采样编码块对应的压缩码率之和；代表类型的待编码视频帧；代表类型的待编码视频帧；代表当前编码块类中，全部所述采样编码块对应的压缩码率之和对应的拉格朗日乘子信息；SATD代表残差变换绝对值和，用以反映频域特征；为一固定值；所述针对每个所述待编码视频帧，根据该所述待编码视频帧中，全部所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息，确定该所述待编码视频帧对应的帧级码率控制参数，具体包括：针对每个所述待编码视频帧，由该所述待编码视频帧中，全部所述编码块类对应的所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息，作为该所述待编码视频帧对应的码率特征信息；将所述待编码视频帧对应的码率特征信息输入至所述预设码率控制模型；采用线性最小二乘法处理所述预设码率控制模型，确定该所述待编码视频帧对应的帧级码率控制参数；具体的，帧级码率控制通过如下公式进行计算： 其中，（，）代表针对类型的待编码视频帧进行码率控制的帧级码率控制参数；（，）代表针对类型的待编码视频帧进行码率控制的帧级码率控制参数；R代表当前待编码视频帧中，全部编码块类中的全部采样编码块对应的压缩码率之和；代表类型的待编码视频帧；代表类型的待编码视频帧；代表当前待编码视频帧中，全部编码块类中的全部采样编码块对应的压缩码率之和对应的拉格朗日乘子信息；SATD代表残差变换绝对值和，用以反映频域特征；为一固定值。

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