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申请/专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种无避让立体车库，属于无避让立体车库结构技术领域。包括车库支撑框架，车库支撑框架的高度方向上安装有提升装置，提升装置底部安装有用于带动提升装置前后移动或者转动的行走装置，提升装置上安装有能沿着提升装置高度方向上下升降的挂接装置，挂接装置上安装有载车板，车库支撑框架自下而上安装有多层用于放置载车板的载车板托架。本发明种结构紧凑，可靠性高，能充分利用碎片化土地且施工成本低，存取效率高，停车便捷。

主权项：1.一种无避让立体车库，其特征在于包括车库支撑框架，车库支撑框架的高度方向上安装有提升装置，提升装置底部安装有用于带动提升装置前后移动或者转动的行走装置，提升装置上安装有能沿着提升装置高度方向上下升降的挂接装置，挂接装置上安装有载车板，车库支撑框架自下而上安装有多层用于放置载车板的载车板托架；所述提升装置包括贯穿于立体车库整个高度方向上的主体，主体横剖面呈U型，主体内挂设有丝杠，丝杠贯穿于主体整个高度方向，主体顶部安装有提升电机，提升电机通过联轴器带动丝杠旋转，丝杠上安装有挂接装置，挂接装置与承载有汽车的载车板相连接；所述行走装置包括主体框架及安装于主体框架底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨长度方向前后行走，立体车库顶部安装有与地轨配合使用的T型导轨，T型导轨上安装有能沿T型导轨长度方向前后滑动的天轨，天轨底部安装有天轨旋转法兰，天轨旋转法兰与顶部旋转法兰连接板相连接，主体框架上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机，主体框架上表面还安装有旋转法兰，旋转法兰与底部旋转法兰连接板相连接，主体框架上安装有用于驱动旋转法兰转动的旋转驱动机构；所述挂接装置包括垂直板，垂直板一面安装有用于挂接载车板的挂接机构以及用于防止载车板倾斜的防倾斜机构，垂直板另一面安装有套设于丝杠外部且能随丝杠转动而上下移动的丝母组件，挂接机构数量为两个，安装于垂直板顶部左右两侧，挂接机构包括两个相平行的连接板，两个连接板之间安装有挂接圆柱；所述防倾斜机构包括安装于垂直板上的电缸以及位于电缸输出轴正下方的楔形块A，电缸的输出轴能带动楔形块A垂直上下移动，楔形块A安装于导向块A内且能沿着导向块A高度方向上下移动，导向块A安装于垂直板上，导向块A上安装有导向块B，导向块B上卡接有楔形块B，楔形块A斜面侧与楔形块B斜面侧相接触，楔形块A的斜面侧设有两条T型凸起结构，楔形块B上设有两条与T型凸起结构配合使用的T型槽；所述楔形块A的左右两侧均设有卡块A,导向块A上设有与卡块A配合使用的卡接槽A，所述楔形块B的左右两侧均设有卡接槽B，导向块B上设有卡于卡接槽B内的卡块B；所述丝母组件包括丝母以及丝母座，丝母套设于丝杠外部，转动的丝杠带动丝母沿着丝杠高度方向升降，丝母通过丝母座安装于垂直板上；所述丝母组件的左右两侧安装有滑块机构，滑块机构包括安装于垂直板上的四个滑块座，每个滑块座上均安装有一个滑块，分别为左上滑块、右上滑块、左下滑块、右下滑块，左上滑块、左下滑块位于同一条垂直线上，右上滑块与右下滑块位于同一条垂直线上，通过滑块机构与外部直线导轨配合使用；所述载车板包括用于托载车辆的车辆放置板，车辆放置板的长度方向一侧安装有与挂接机构相挂接的挂接板，挂接板与车辆放置板相垂直，挂接板的顶部安装有两个挂于挂接机构上的挂钩，挂接板的宽度方向上安装有横剖面呈矩形的顶管。

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