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申请/专利权人：山东省农业科学院

摘要：本发明公开的一种红豆收获用收集装置，包括设置在小车前端并与小车之间转动连接的框架和若干设置在所述框架前端并与框架之间转动连接的拨轮，框架前端设有驱动若干拨轮同步转动的第一驱动机构，若干所述拨轮所在的平面自左至右向后错开。小车前进时，三个拨轮在第一驱动机构的作用下同步顺时针转动，将多行红豆拨动到一行上，实现了红豆的自动汇集，不需要人工收集，降低劳动强度，提高工作效率。

主权项：1.一种红豆收获用收集装置，其特征在于，包括设置在小车（1）前端并与小车（1）之间转动连接的框架（2）和若干设置在所述框架（2）前端并与框架（2）之间转动连接的拨轮（3），框架（2）前端设有驱动若干拨轮（3）同步转动的第一驱动机构，若干所述拨轮（3）所在的平面自左至右向后错开；所述框架（2）内设有与框架（2）之间转动连接的转动架（4），所述转动架（4）包括设置在中间位置的倾斜部和设置在倾斜部两端的圆弧部，框架（2）内设有定位转动架（4）前端的定位机构，所述小车（1）上设有驱动转动架（4）转动的第二驱动机构，转动架（4）外表面设有若干支撑板（5）；所述小车（1）前端位于框架（2）外侧对称的设有棘轮（6），框架（2）两侧后端均设有与棘轮（6）配合的棘爪（7）；所述小车（1）上设有开口（14），所述开口（14）内设有固定轴（15）；所述第二驱动机构包括穿过开口（14）并与固定轴（15）之间转动连接的第一驱动杆（16）和第二驱动杆（17），所述第二驱动杆（17）后端与第一驱动杆（16）底部转动连接，第二驱动杆（17）前端与转动架（4）配合，所述框架（2）内转动的设有套筒，所述第二驱动杆（17）穿过所述套筒并在套筒内滑动；所述转动架（4）上端侧面设有驱动槽（18），第二驱动杆（17）前端设有与驱动槽（18）配合的驱动杆（19）；两所述棘爪（7）底部通过连杆（20）连接，所述连杆（20）与小车（1）前端通过第二拉伸弹簧（21）连接；所述开口（14）内设有第三驱动杆（22），第三驱动杆（22）穿过并与固定轴（15）之间转动连接，第三驱动杆（22）与连杆（20）之间通过第四驱动杆（23）连接，第四驱动杆（23）前端与连杆（20）之间转动连接，第四驱动杆（23）后端与第三驱动杆（22）转动连接。

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