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申请/专利权人:浙江富同石英新材料有限公司
摘要:本实用新型公开了石英小舟自动焊接装置,包括有夹持结构、焊接机器人,夹持结构包括有侧板夹持机构、石英杆夹持机构,侧板夹持机构包括有底座、左侧板夹具、右侧板夹具,石英杆夹持机构包括有三轴驱动机构和机械爪安装板,机械爪安装板上安装有若干机械爪,焊接机器人的数量为两台,两台焊接机器人分别与左侧板夹具和右侧板夹具相对应。本实用新型尝试使用自动化焊接设备,配合侧板夹持机构和石英杆夹持机构,按照设定程序自动完成石英小舟的焊接工作,减少了石英小舟焊接过程中人工干预,减少对工人焊接经验的依赖,提高了石英舟生产的自动化程度。
主权项:1.石英小舟自动焊接装置,其特征在于,包括有夹持结构、焊接机器人,所述夹持结构包括有侧板夹持机构、石英杆夹持机构,所述侧板夹持机构包括有底座、左侧板夹具、右侧板夹具,左侧板夹具和右侧板夹具分别安装在底座上,左侧板夹具和右侧板夹具结构相同且对称设置,其中左侧板夹具包括有直线滑轨、夹块、直线驱动机构,直线驱动机构驱动夹块在直线滑轨上滑动,夹块上设有夹槽,夹槽内设有夹板,夹板由夹持驱动机构驱动在夹槽内活动,所述石英杆夹持机构包括有三轴驱动机构和机械爪安装板,机械爪安装板由三轴驱动机构驱动在底座上方移动,机械爪安装板上安装有若干机械爪,机械爪的数量和位置与石英小舟上石英杆的数量及位置相对应,所述焊接机器人的数量为两台,两台焊接机器人分别与左侧板夹具和右侧板夹具相对应。
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