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一种轻便的高空林木作业器械 

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申请/专利权人:安吉八塔机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及高空林木作业技术领域,尤其涉及一种轻便的高空林木作业器械,其中,该器械包含有顺次连接的驱动部、自旋传动部、往复传动部和作业部,其中,往复传动部内设置有传动转换装置,传动转换装置用于将来自自旋传动部的轴向转动转换为往复运动,其内部设置有一体成型的自旋件,结构件凑且稳固,还具有轻量化的优点,能够减轻操作人员的操作负荷,提升定位操作的便捷性。

主权项:1.一种轻便的高空林木作业器械,包含有顺次连接的驱动部(1)、自旋传动部(2)、往复传动部(3)和作业部(4),所述驱动部(1)提供驱动力,所述自旋传动部(2)通过轴向转动将所述驱动力传递至所述往复传动部(3),所述往复传动部(3)转换驱动方式,带动所述作业部(4)做往复运动,其特征在于:所述往复传动部(3)内设置有传动转换装置,所述传动转换装置包含有:一体成型的自旋件(3.1),用于承接来自于所述自旋传动部(2)的驱动力并表现为轴向转动,所述自旋件(3.1)的表面一体成型的设置有连续或不连续的转换结构(3.11),所述转换结构(3.11)包含有在不同的轴向位置上分布的部件;摇摆件(3.2),其一端结合于所述转换结构(3.11)上、另一端摆动的作用于往复件(3.3)上,所述摇摆件(3.2)凭借所述转换结构(3.11)将所述自旋件(3.1)的轴向转动转化为往复摆动;所述的往复件(3.3),其随着所述摇摆件(3.2)的另一端做往复运动,所述往复传动部(3)内设置有限制所述往复件(3.3)运动轨迹的限位结构。

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