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申请/专利权人：北京东方昊为工业装备有限公司
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种高空作业机器人及其作业方法，它包括机器人主体和机械手，机器人主体的两端顶部设置有旋转机构，旋转机构的输出轴竖直向下贯穿机器人主体连接有纵向伸缩机构，机械手设置于纵向伸缩机构的输出端，机器人主体上设置有位于两个机械手之间的功能仓，功能仓内设置有操作液体腔和至少一个作业滚筒，作业滚筒通过传动组件与输出轴配合连接。本发明通过旋转机构和纵向伸缩机构的配合，将机器人主体移动跨越钢化玻璃之间的凸起钢结构，完成多区域的喷涂作业，大幅提升了工作效率；在喷涂施工的过程中，可通过对程序的设定，执行作业滚筒的周期性转动和补料，保证作业滚筒的施工效果。
主权项：1.一种高空作业机器人，包括机器人主体（1）和机械手（2），其特征在于：所述机器人主体（1）呈长板状结构，所述机器人主体（1）的两端顶部设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的输出轴（4）竖直向下贯穿机器人主体（1）连接有纵向伸缩机构（5），所述机械手（2）设置于纵向伸缩机构（5）的输出端，所述机器人主体（1）上设置有位于两个机械手（2）之间的功能仓（6），所述功能仓（6）内设置有操作液体腔（7）和至少一个作业滚筒（8），所述操作液体腔（7）上设置有操作组件，所述作业滚筒（8）与操作组件抵接，所述作业滚筒（8）通过传动组件与输出轴（4）配合连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京东方昊为工业装备有限公司 一种高空作业机器人及其作业方法
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