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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请涉及自动化作业领域，公开了一种矫形设备和作业机器人，其中，矫形设备包括：骨架；合抱机构，连接于骨架且可开合设置，并能够抱入待加工件；和多个周向行走装置，在合抱机构的内周壁上沿周向依次间隔布置，各个周向行走装置均包括周向行走件、能够在周向行走件接触待加工件的外周壁的状态下驱动周向行走件沿待加工件的周向行走的周向行走动力装置以及能够驱动周向行走件沿合抱机构的径向移动以对待加工件矫形的矫形动力装置。如此，待加工件的矫形自动化程度得到大大提升，可提高矫形效率和矫形精度，极大地节省人力，降低施工成本。
主权项：1.矫形设备，其特征在于，所述矫形设备包括：骨架5；合抱机构9，连接于所述骨架5且可开合设置，并能够抱入待加工件1；和多个周向行走装置12，在所述合抱机构9的内周壁上沿周向依次间隔布置，各个所述周向行走装置12均包括周向行走件16、能够在所述周向行走件16接触待加工件1的外周壁的状态下驱动所述周向行走件16沿待加工件1的周向行走的周向行走动力装置以及能够驱动所述周向行走件16沿所述合抱机构9的径向移动以对待加工件1矫形的矫形动力装置19。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 矫形设备和作业机器人
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