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一种棒材机械抓手 

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申请/专利权人:德州职业技术学院(德州市技师学院)

摘要:本实用新型公开了一种棒材机械抓手,包括底座,所述底座上端中部固定安装有操作组件,所述操作组件输出端设置有安装件,所述安装件通过转杆转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆输出端固定安装有第二转轴,所述第二转轴远离所述伸缩杆的一端转动连接有安装块,所述安装块左右两端中部均固定安装有液压杆,所述液压杆输出端转动连接第三转轴。本实用新型的有益效果是通过液压杆和机械爪,具有能够对不同长度的棒材稳定夹持的效果,通过电磁吸盘和真空吸盘能够对金属材质的棒材进行稳定吸附,防止棒材在运送的过程中掉落,同时通过防落板和防滑块使棒材与机械爪之间的阻力增大,防止棒材在机械爪上晃动导致位移脱落。

主权项:1.一种棒材机械抓手,包括底座1,其特征在于,所述底座1上端中部固定安装有操作组件5,所述操作组件5输出端设置有安装件7,所述安装件7通过转杆8转动连接有伸缩杆6,所述伸缩杆6输出端固定安装有第二转轴10,所述第二转轴10远离所述伸缩杆6的一端转动连接有安装块11,所述安装块11左右两端中部均固定安装有液压杆12,所述液压杆12输出端转动连接第三转轴13,所述第三转轴13远离所述液压杆12的一端有固定安装有安装吸附组件14,所述安装吸附组件14内部设置有冷却组件21,所述安装吸附组件14下端活动安装有两个机械爪16。

全文数据:

权利要求:

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