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一种炮塔铣床用多功能抓手 

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申请/专利权人:安徽彤轩自动化设备有限公司

摘要:本申请涉及机械抓手领域,且公开了一种炮塔铣床用多功能抓手,包括安装板,所述安装板的内部一侧开设有限位槽,所述限位槽的内部一侧转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁中心位置处固定连接有蜗轮,所述限位槽的内壁对应所述蜗轮一侧转动连接有蜗杆,且所述蜗杆延伸至所述安装板外部,所述安装板的外表面一侧固定连接有电机;通过电机带动蜗杆进行转动,使得蜗杆转动带动蜗轮进行转动,通过蜗轮与螺纹杆进行连接,从而使得螺纹杆在限位槽内部进行转动,使得螺纹杆进行转动时带动两侧的限位块进行相向移动,继而带动两侧的移动板进行相向移动,使得两个移动板上的防护板对工件进行夹持固定,达到了不同尺寸工件进行抓取的效果。

主权项:1.一种炮塔铣床用多功能抓手,包括安装板1,其特征在于:所述安装板1的内部一侧开设有限位槽11,所述限位槽11的内部一侧转动连接有螺纹杆8,所述螺纹杆8的外壁中心位置处固定连接有蜗轮9,所述限位槽11的内壁对应所述蜗轮9一侧转动连接有蜗杆10,且所述蜗杆10延伸至所述安装板1外部,所述安装板1的外表面一侧固定连接有电机13,所述电机13的驱动端固定连接在所述蜗杆10一侧,所述蜗杆10和所述蜗轮9之间进行紧密啮合。

全文数据:

权利要求:

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