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申请/专利权人：南昌精智机电有限公司
摘要：本实用新型公开了一种带浮动机构的机器人抓手，涉及机械手结构领域，包括固定板；抓手，设于所述固定板底部；支撑板，与所述固定板同心设置；机器人连接头，设于所述支撑板顶部中心；至少四个浮动弹性机构，均匀分布在所述支撑板上，所述浮动弹性机构底部贯穿所述支撑板，并与所述固定板连接；至少两个浮动定位单元，对称设于所述支撑板上，并可与所述固定板可拆卸连接；该种带浮动机构的机器人抓手，能够有效地增加机器人抓手与工件之间的浮动，并且可以按照需求解锁和锁定浮动，提高机器人抓手的性能和可靠性。
主权项：1.一种带浮动机构的机器人抓手，其特征在于，包括固定板1；抓手2，设于所述固定板1底部；支撑板3，与所述固定板1同心设置；机器人连接头4，设于所述支撑板3顶部中心；至少四个浮动弹性机构5，均匀分布在所述支撑板3上，所述浮动弹性机构5底部贯穿所述支撑板3，并与所述固定板1连接；至少两个浮动定位单元6，对称设于所述支撑板3上，并可与所述固定板1可拆卸连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌精智机电有限公司 一种带浮动机构的机器人抓手
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