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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种基于非合作博弈理论的离散制造车间生产物流自组织方法，包括以下步骤：步骤1、获取配送任务数据和AGV数据，将过滤后的配送任务加入策略集合中，将符合条件的AGV加入博弈者集合中；步骤2、计算每辆AGV选择不同策略的收益，然后根据不同策略的收益求解博弈者集合中AGV之间博弈竞争时的纳什均衡解，作为AGV与策略集合中配送任务之间的响应结果，若无纳什均衡解则输出混合收益最高解；步骤3、从策略集合中删除已响应的配送任务，更新AGV和配送任务的状态信息；步骤4、下一存在AGV响应时刻重复上述步骤。本发明提高了AGV利用效率和任务响应能力，进而确保配送系统能够高效响应紧急任务并保持灵活性。
主权项：1.基于非合作博弈理论的离散制造车间生产物流自组织方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取配送任务数据和AGV数据，将配送任务添加到任务池中，然后过滤任务池中的配送任务，将过滤后的配送任务加入策略集合中，并将符合条件的AGV加入博弈者集合中；步骤2、根据任务准时配送和减少空行距离两个优化目标计算博弈者集合中每辆AGV选择不同策略的收益，再设计出算法依据不同策略下的收益求解博弈者集合中AGV之间博弈竞争时的纳什均衡解，若无纳什均衡解则输出混合收益最大的解，作为AGV与策略集合中配送任务之间的响应结果；步骤3、从策略集合中删除已响应的配送任务，依据步骤2中的响应解更新AGV和配送任务的信息，即将被响应的任务加入响应AGV的任务列表中，更新两者的状态信息并将已被响应的任务从任务池中删除，至此一个响应周期结束；步骤4、等待下一存在AGV响应任务的时刻重复上述响应周期。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 基于非合作博弈理论的离散制造车间生产物流自组织方法
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