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申请/专利权人：珠海市衡亦翔科技有限公司
摘要：本申请提供一种点胶装置，包括第一传输线、点胶组件、CCD视觉检测设备、重量传感器和机械臂，点胶组件用于至少往加工件滴加胶体，CCD视觉检测设备用于检测滴胶后的加工件是第一合格件还是第一次品，重量传感器用于称重检测第一合格件是第二合格件还是第二次品，机械臂用于将第一传输线的上料位的加工件移送至点胶组件处，还用于将滴胶后的加工件自点胶组件移送至CCD视觉检测设备，还用于将第一合格件自CCD视觉检测设备移送至重量传感器处，还用于将第二合格件自重量传感器移送至第一传输线的下料位处，还用于将第一次品和第二次品移送至次品位点。本申请还提供一种点胶出料方法。本申请的装置和方法利于提高滴胶出料质量。
主权项：1.一种点胶装置，其特征在于，包括：第一传输线，用于传送加工件；点胶组件，用于至少往所述加工件滴加胶体；CCD视觉检测设备，用于检测滴胶后的所述加工件是第一合格件还是第一次品；重量传感器，用于称重检测所述第一合格件是第二合格件还是第二次品；以及机械臂，耦接于所述CCD视觉检测设备和所述重量传感器，所述机械臂用于将所述第一传输线的上料位的所述加工件移送至所述点胶组件处，还用于将滴胶后的所述加工件自所述点胶组件移送至所述CCD视觉检测设备，还用于将所述第一合格件自所述CCD视觉检测设备移送至所述重量传感器处，还用于将所述第二合格件自所述重量传感器移送至所述第一传输线的下料位处，还用于将所述第一次品和所述第二次品移送至次品位点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海市衡亦翔科技有限公司 点胶装置及点胶出料方法
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