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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：提供一种车辆用操舵辅助装置及操舵辅助方法。所述车辆用操舵辅助装置包括操舵辅助ECU。操舵辅助ECU运算用于使车辆沿着行驶路行驶的目标操舵角，运算以使得实际的操舵角成为目标操舵角的方式引导驾驶员的操舵的目标操舵引导扭矩。操舵辅助ECU以使得操舵引导扭矩成为目标操舵引导扭矩的方式控制扭矩施加装置。操舵辅助ECU取得车辆的行驶环境的信息及关于驾驶员的状态的信息中的至少一方，基于至少一方的信息运算表示操舵引导扭矩的必要性的指标值。操舵辅助ECU以操舵引导扭矩的必要性越高则目标操舵引导扭矩越大的方式，基于指标值修正目标操舵引导扭矩。
主权项：1.一种车辆用操舵辅助装置，适用于如下车辆，该车辆具备：操舵输入部件，由驾驶员进行操舵操作；操舵装置，根据对所述操舵输入部件施加的操舵操作量来对操舵轮进行操舵；扭矩施加装置，对所述操舵输入部件施加扭矩；以及控制单元，控制所述扭矩施加装置，所述控制单元构成为，基于由取得所述车辆的前方的行驶路的弯曲程度的弯曲程度取得装置取得的行驶路的弯曲程度，运算用于使所述车辆沿着所述行驶路行驶的目标操舵角，基于所述目标操舵角与实际的操舵角的偏差，运算以使得实际的操舵角成为所述目标操舵角的方式引导驾驶员的操舵的目标操舵引导扭矩，以使得操舵引导扭矩成为所述目标操舵引导扭矩的方式控制所述扭矩施加装置，所述控制单元构成为，取得所述车辆的行驶环境的信息及关于驾驶员的状态的信息中的至少一方，基于所述至少一方的信息来运算表示操舵引导扭矩的必要性的指标值，以操舵引导扭矩的必要性越高则所述目标操舵引导扭矩越大的方式，基于所述指标值修正所述目标操舵引导扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆用操舵辅助装置及操舵辅助方法
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