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新型船舶自动操舵仪舵角反馈机构以及自动舵系统 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军士官学校;武汉云帆长风船舶科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种新型船舶自动操舵仪舵角反馈机构以及配置有该舵角反馈机构的自动舵系统,舵角反馈机构包括两个输入轴,一个输出轴,一组机械传动装置。两输入轴以及输出轴均与机械传动装置连接,两输入轴均可通过传动装置驱动输出轴,输出轴后端连接有角度传感器,用于向自动操舵仪的控制系统反馈舵角信息。在船舶正常操舵时,主输入轴转动可直接驱动输出轴同步转动,此时利用传动装置中的减速机构可以使辅助输入轴保持静止不动;在船舶停航检修时,辅助输入轴在控制电机的驱动下转动并减速驱动输出轴转动,方便完成自动操舵仪功能的全面检修,此时主输入轴被停机不动的船舶舵轴通过机械连杆锁定,辅助输入轴的转动将不会造成主输入轴转动。

主权项:1.一种新型船舶自动操舵仪舵角反馈机构,其特征在于,包括两个输入轴、一个输出轴及一个机械传动装置,其中两个输入轴分别为主输入轴和辅助输入轴,所述辅助输入轴连接有舵角模拟所需动力装置,所述舵角模拟所需动力装置包括控制电机和减速机,两输入轴以及所述输出轴均与所述传动装置连接,所述输出轴连接有舵角反馈装置;两输入轴择一地通过所述机械传动装置驱使所述输出轴转动,并且,所述传动装置被配置为:当主输入轴转动时,辅助输入轴在对应机械传动装置的约束下保持静止;当控制电机驱动辅助输入轴转动时,主输入轴被船舶舵轴通过机械连杆锁定而保持静止。

全文数据:

权利要求:

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