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申请/专利权人：安徽工程大学
摘要：本发明公开了一种LPV自适应观测器参数辨识与反步控制方法，涉及伺服系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机伺服系统模型，初始化系统状态及控制参数；S2、将PMSM系统模型表示成LPV形式；S3、反步控制器设计；本发明提供了一种基于观测器参数辨识框架，设计了LPV观测器，重新构造系统的状态变量，并对系统未知参数进行估计，设计了自适应反步法得到控制律，对系统中的未知参数进行自适应识别，使其能有效地收敛于真实值，以保证伺服系统的良好性能，可以实现对PMSM系统参数的有效辨识和对PMSM系统的高性能跟踪控制。
主权项：1.一种LPV自适应观测器参数辨识与反步控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机伺服系统模型，初始化系统状态及控制参数；S2、将PMSM系统模型表示成LPV形式；S3、反步控制器设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工程大学 一种LPV自适应观测器参数辨识与反步控制方法
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