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申请/专利权人：河北科技大学
摘要：工业相机减振云台，使用时在工业现场上方的机械安装装置上悬挂安装，所述云台包括吊装支座（1）、主动减振座（2）、连接支座（3）、调平装置（4）、相机安装座（5）、加速度传感器（6）、双轴倾角传感器（7）和控制模块（8）。本发明工业相机减振云台是一款专为提高工业领域视觉检测的准确性和效率而设计辅助工具，有益技术效果包括：（1）采用主被动减振相结合，有效抵消外部振动，保证工业相机在恶劣环境中依然能够拍摄出清晰、稳定的图像；（2）调平采用解耦的机械装置，调平控制简单，使工业相机聚焦在稳定的视野范围；（3）采用吊装的方式，方便在工业现场吊装使用。
主权项：1.工业相机减振云台，使用时在工业现场上方的机械安装装置上悬挂安装，利用电磁弹簧减振的方式将传递到云台处的振动消除，利用角度调平装置进行工业相机姿态的调整，所述云台包括吊装支座（1）、主动减振座（2）、连接支座（3）、调平装置（4）、相机安装座（5）、加速度传感器（6）、双轴倾角传感器（7）和控制模块（8），其特征在于，吊装支座（1）是整个工业相机减振云台的安装和支撑装置,吊装支座（1）通过螺栓与工业现场的机械安装装置固定相连，主动减振座（2），连接支座（3），调平装置（4）和相机安装座（5）从上往下依次固定安装，加速度传感器（6）安装在吊装支座（1）下部，双轴倾角传感器（7）安装在相机安装座（5）的上部，用于同时检测两个方向的角度变化量，控制模块（8）安装在调平装置（4）上方的平台上。
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