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申请/专利权人：众悦兴智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明公开一种基于双激光扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备，涉及车辆建模技术领域，包括处理器以及与处理器通信连接的第一激光扫描仪、第二激光扫描仪和可移动装置，利用第一激光扫描仪获得车辆整体的车辆表面点云数据，利用第二激光扫描仪获得车辆车厢内部细节的车厢内部点云数据，并将车辆表面点云数据和车厢内部点云数据相融合，所得到的融合后点云数据为具有细节特征的点云数据，后续可利用融合后点云数据对车辆进行精确定位和精细化计算，进一步对车辆进行更加准确的建模，提高车辆建模的准确度。
主权项：1.一种基于双激光扫描仪的车辆建模系统，其特征在于，所述车辆建模系统包括处理器以及与所述处理器通信连接的第一激光扫描仪、第二激光扫描仪和可移动装置；所述第一激光扫描仪固定安装于测量场地；所述第二激光扫描仪固定安装于所述可移动装置上；所述第一激光扫描仪用于对车辆进行扫描，得到车辆表面点云数据；所述车辆包括车头和车厢；所述处理器用于对所述车辆表面点云数据进行分割，得到车头表面点云数据和车厢表面点云数据，并基于所述车厢表面点云数据生成对所述车厢的内部进行扫描的扫描路径；所述可移动装置用于按照所述扫描路径运动；所述第二激光扫描仪用于在所述可移动装置运动的过程中对所述车厢的内部进行扫描，得到车厢内部点云数据；所述处理器还用于将所述车辆表面点云数据和所述车厢内部点云数据进行融合，得到融合后点云数据，并基于所述融合后点云数据对所述车辆进行建模。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 众悦兴智能科技(上海)有限公司 基于双激光扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备
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