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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明属于制导炮弹导航技术领域，具体涉及一种基于地磁传感器旋转调制法的制导炮弹空中对准方法，包括：构建地磁主磁场坐标系、导航坐标系以及载体坐标系；获取坐标系之间的转换矩阵；获取椭球坐标系下的地磁场理论值；获取制导炮弹的航向角和俯仰角；获取制导炮弹的滚转角。本发明得到了精确的滚转角，提高了制导炮弹的空中初始对准的精度。
主权项：1.一种基于地磁传感器旋转调制法的制导炮弹空中对准方法，其特征在于，包括：以制导炮弹的质心为原点，分别以东-北-天方向为坐标轴方向构建导航坐标系，以北-东-地方向为坐标轴方向构建地磁主磁场坐标系，以制导炮弹的右向、正前方以及正上方构建载体坐标系；获取地磁主磁场坐标系与导航坐标系的第一转换矩阵，并获取导航坐标系和载体坐标系的第二转换矩阵；根据地磁场模型获取制导炮弹的测量点在地磁主磁场坐标系下的地磁场理论值；根据制导炮弹在导航坐标系下的三个坐标轴方向的速度，获取制导炮弹的航向角和俯仰角；根据第二转换矩阵、第一转换矩阵以及制导炮弹的测量点在地磁主磁场坐标系下的地磁场理论值，获取地磁传感器对第一测量点和第二测量点处的地磁场量测值，其中，炮弹在第二测量点的滚转角相对于第一测量点的滚转角的变化量为180度；根据第一测量点和第二测量点处的地磁场量测值，以及制导炮弹的测量点在地磁主磁场坐标系下的地磁场理论值，获取制导炮弹造成的干扰磁场；根据干扰磁场对地磁传感器的测量值进行补偿得到目标地磁场量测值；根据地磁场在制导炮弹截面的水平方向与制导炮弹坐标系的z轴的夹角，以及目标地磁场量测值获取制导炮弹的滚转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于地磁传感器旋转调制法的制导炮弹空中对准方法
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