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申请/专利权人：深圳市领鹏智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种电动夹爪，包括安装架、连接结构、夹爪结构和驱动结构；连接结构包括第一摆杆、第二摆杆和连接绳，第一摆杆和第二摆杆均可转动地设于安装架上，连接绳包括第一段和第二段，第一段围绕第一摆杆的旋转轴线缠绕于第一摆杆上，第二段围绕第二摆杆的旋转轴线缠绕于第二摆杆上，且第一段和第二段的缠绕方向相同；夹爪结构包括分别与第一摆杆和第二摆杆连接的第一夹爪和第二夹爪；驱动结构与第一夹爪连接。在本申请的电动夹爪中，由于第一摆杆和第二摆杆之间通过连接绳传动连接，在第一摆杆旋转时，第一摆杆能够通过连接绳立即带动第二摆杆旋转，以降低第二摆杆在第一摆杆旋转后未响应的时间，提高了电动夹爪的夹取精度。
主权项：1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：安装架；连接结构，所述连接结构包括第一摆杆、第二摆杆和连接绳，所述第一摆杆和所述第二摆杆均可转动地设于所述安装架上，所述连接绳包括第一段和第二段，所述第一段围绕所述第一摆杆的旋转轴线缠绕于所述第一摆杆上，所述第二段围绕所述第二摆杆的旋转轴线缠绕于所述第二摆杆上，且所述第一段和所述第二段的缠绕方向相同；夹爪结构，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一摆杆连接，所述第二夹爪与所述第二摆杆连接；驱动结构，设于所述安装架上，且与所述第一摆杆传动连接，在所述驱动结构的驱动下，所述第一摆杆和所述第二摆杆能够联动摆动，以使所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市领鹏智能科技有限公司 一种电动夹爪
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