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申请/专利权人：永林电子股份有限公司

摘要：本发明涉及汽车智能控制技术领域，具体涉及基于智能车辆环境感知的开门安全预警系统，包括感知层、分析层及控制层；汽车车门侧动态环境参数通过感知层采集，感知层同步获取汽车位置信息，基于汽车位置信息选择采集的汽车车门侧动态环境参数，分析层同步接收感知层中选择的汽车车门侧动态环境参数，基于汽车车门侧动态环境参数分析汽车车门开启风险，本发明通过汽车车门侧动态环境参数的实时感知与分析，为汽车车门开启带来了精准的范围较广的安全风险判定，并且基于判定结果对汽车车门带来智能控制效果，同时配置以LED灯、灯珠等指示设备向车内驾驶用户及乘客反馈，较大限度的规避了汽车使用过程当中的“开门杀”问题。

主权项：1.基于智能车辆环境感知的开门安全预警系统，其特征在于，包括：感知层、分析层及控制层；汽车车门侧动态环境参数通过感知层采集，感知层同步获取汽车位置信息，基于汽车位置信息选择采集的汽车车门侧动态环境参数，分析层同步接收感知层中选择的汽车车门侧动态环境参数，基于汽车车门侧动态环境参数分析汽车车门开启风险，进一步将汽车车门开启风险分析结果，修正并配置于感知层中未选择的汽车车门侧动态环境参数对应汽车车门，控制层接收分析层中各汽车车门对应的汽车车门开启风险分析结果，设定汽车车门智能控制逻辑，结合各汽车车门对应的汽车车门开启风险分析结果及汽车车门智能控制逻辑，对汽车车门进行智能控制；所述分析层包括接收模块、分析模块及配置模块，接收模块用于接收感知层中选择的汽车车门侧动态环境参数，分析模块用于遍历接收模块中接收的汽车车门侧动态环境参数，基于汽车车门侧动态环境参数分析汽车车门开启风险，配置模块用于接收分析模块中分析到的汽车车门开启风险，对汽车车门开启风险进行修正，并向未执行汽车车门开启风险分析的汽车车门配置；所述分析模块中汽车车门开启风险分析逻辑表示为： 式中：k为汽车车门开启风险值；n为测距模组测量到的障碍物的总量；smaxi为测距模组测量到的第i组障碍物的最大移动速度；为smaxi来源频次；为第i组测距模组测量到的障碍物左侧相邻障碍物与第i组障碍物的夹角；为第i组测距模组测量到的障碍物右侧相邻障碍物与第i组障碍物的夹角；ω1、ω2为权重；u为汽车所在路段后方配置有基于智能车辆环境感知的开门安全预警系统的车辆总量；kv为第v组车辆上配置系统分析层分析到的汽车车门开启风险值；其中，表对的求均，汽车车门开启风险值k越大，表示汽车车门开启越危险，反之，表示汽车车门开启越安全，ω1、ω2之和等于1，且ω1＞ω2，ω2取值服从，u越大，ω2取值越大，反之，ω2取值越小。

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