龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
摘要：一种基于视觉感知与机体感知融合的地面无人平台环境感知方法，利用激光雷达、视觉相机、高精度定位系统、机体感知模块，通过视觉感知对地面的土路、沙漠、草地等属性进行识别，通过机体感知对地面的松、软、坚硬、滑等属性进行识别，通过时空对齐对视觉感知结果和机体感知结果进行融合，形成属性更丰富的地面环境感知结果。该方法通过时空对齐，将机体感知与视觉感知进行融合，提高地面无人平台环境感知能力。
主权项：1.一种视觉感知与机体感知融合的地面无人平台环境感知方法，所述视觉感知与机体感知通过激光雷达、视觉相机、机体感知模块、以及高精度定位系统获取；所述方法包括以下步骤：S1，利用视觉感知对环境地表类别属性进行识别；S2，利用机体感知对环境地表状态属性进行识别；S3，通过时空对齐方法，将视觉感知结果与机体感知结果融合，形成包括地表类别和地表状态的环境感知结果，用于地面无人车环境感知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中兵智能创新研究院有限公司 一种视觉感知与机体感知融合的地面无人平台环境感知方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号