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申请/专利权人：智慧航海(青岛)科技有限公司

摘要：本发明涉及一种智能船舶航行仿真地理环境的构建方法，构建方法包括：S21：获取用户在底图上选取的点作为关键点，基于多个关键点形成底面；S22：获取拉伸高度，并对底面的关键点按照拉伸高度进行拉伸后的关键点形成顶面；S23：根据底面的关键点和顶面的关键点进行排列分组，根据分组进行纹理填充构建岛屿模型并进行显示；S24：根据获取的水域参数结合岛屿模型绘制岛屿海岸线的水域模型，并在交互界面上进行显示；S25：以岛屿模型结合水域模型形成的地理环境模型对船舶行驶进行障碍分析，并在交互界面上标记分析结果。整个过程使用者只需要在底图上选取多个关键点以及设置高度即可完成岛屿模型的创建，创建方法简单。

主权项：1.一种智能船舶航行仿真地理环境构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：S21：将在交互界面上通过响应点击事件获取用户在底图上选取的点作为关键点，并基于多个所述关键点形成底面；S22：将在交互界面上通过响应拖拽事件获取拉伸高度，并对底面的关键点按照所述拉伸高度进行拉伸后的关键点形成顶面；S23：根据底面的关键点和顶面的关键点进行排列分组，根据分组进行纹理填充构建岛屿模型并进行显示；S24：根据获取的水域参数结合所述岛屿模型绘制岛屿海岸线的水域模型，并在交互界面上进行显示；S25：以岛屿模型结合水域模型形成的地理环境模型对船舶行驶进行障碍分析，并在交互界面上标记分析结果；所述步骤S21具体为：S211：获取所述底图上点击事件的点作为关键点，并根据点击事件顺序依次连接所述关键点；S212：将最后一个所述关键点与第一个所述关键点相连，形成岛屿模型的底面轮廓：S213：对所述底面轮廓进行填充形成底面；所述步骤S22具体为：S221：在交互界面上逐个针对底面轮廓上的关键点的拖拽事件得到相应的拉伸高度；S222：按照拉伸高度将底面轮廓的各个关键点拉伸到相应的位置，得到顶面轮廓：S223：对所述顶面轮廓进行填充形成顶面；所述步骤S23具体为：S231：确定顶面及底面的关键点个数均为m；S232：对所述顶面的关键点和所述底面的所述关键点进行排列分组，当0im时，Ti、Ti+1，Bi+1、Bi为第i组，将第i组中的Ti与Ti+1相连，Ti+1与Bi+1相连，Bi+1与Bi相连，Bi与Ti相连形成第i个侧面轮廓；当i=m时，Tm、T1，B1、Bm为m组，将第m组中的Tm与T1相连，T1与B1相连，B1与Bm相连，Bm与Tm相连形成第i个侧面轮廓；其中Ti为所述顶面或所述顶面轮廓上的第i个关键点，Bi为所述底面或所述底面轮廓上的第i个关键点，且Ti、Ti+1为所述顶面上的相邻的两个所述关键点，Bi+1、Bi为所述底面上的相邻的两个所述关键点；S233：调用三角剖分算法对所述第i个侧面轮廓进行填充形成第i个侧面；S234：确定所述岛屿模型的所述顶面、所述底面以及所有所述侧面的地理环境纹理进行纹理填充，得到所述岛屿模型；所述步骤S24具体为：S241：根据底面的关键点构建岛屿海岸线基线：S242：在交互界面上获取到岛屿海岸线基线预设距离范围内的水域参数，所述水域参数包括水深、水流方向、水流速度、水内微生物种类和数量；S243：将所述水域参数在交互界面上进行显示；所述步骤S25具体为：S251：当仿真的地理环境中有多个岛屿模型时，根据多个岛屿模型之间的水域模型计算航道属性，航道属性包括航道宽度和航道深度；S252：结合船只参数判断航道属性是否适航，如果航道属性为适航，则对水域模型进行分析；S253：根据水域模型的分析结果判断是否有水中障碍；S254：根据岛屿模型判断是否有空中障碍；S255：根据水中障碍和空中障碍综合进行障碍分析，得到分析结果；S256：将分析结果在交互界面上进行标记。

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