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申请/专利权人：深圳市迈测科技股份有限公司

摘要：本申请涉及一种激光点自动追踪方法、装置、存储介质、控制单元及激光测距装置。激光点自动追踪方法包括：获取摄像头拍摄并生成的待测目标物的图像；获取对待测目标物进行激光测距得到的实测距离；根据实测距离和预设的函数模型，得到与实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标；将图像的显示屏幕中的显示光标移动至像素点坐标对应的位置处。采用本申请，可以通过显示光标准确显示激光照射的位置，即便是在距离很远或环境光线很强的情况下进行激光测距，用户查看图像的显示光标便可知道当前激光测距时激光照射的位置。

主权项：1.一种激光点自动追踪方法，其特征在于，包括：获取摄像头拍摄并生成的待测目标物的图像；获取对所述待测目标物进行激光测距得到的实测距离，所述实测距离为激光发射点与所述待测目标物上激光点之间的距离；根据所述实测距离和预设的函数模型，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标，所述预设的函数模型为表示距离与激光点位置坐标的对应关系的函数；将所述图像的显示屏幕中的显示光标移动至所述像素点坐标对应的位置处；所述根据所述实测距离和预设的函数模型，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标，包括：将所述实测距离代入所述预设的函数模型进行计算，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标；所述根据所述实测距离和预设的函数模型，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标之前，还包括：获取所述摄像头拍摄并生成的参考目标物的参考图像；获取对所述参考目标物的多个参考位置分别进行激光测距得到的参考距离，并将所述参考图像的显示屏幕中的显示光标移动至激光测距时激光点在所述参考图像中的显示位置处，其中，所述参考位置包括多个对应的参考距离小于第一预设值的位置和多个对应的参考距离大于所述第一预设值且小于第二预设值的位置，所述第二预设值大于所述第一预设值，对所述第二预设值内的参考距离对应的位置进行激光测距时，激光点显示在所述参考图像的显示屏幕内；获取所述显示屏幕中的显示光标移动后所处位置的像素坐标点，得到参考坐标点；根据多组参考距离和对应的参考坐标点进行函数拟合，得到预设的函数模型。

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百度查询： 深圳市迈测科技股份有限公司 激光点自动追踪方法、装置、存储介质及激光测距装置